第9章 OMRON PLC通信系统kzl.ppt

第9章 OMRON PLC通信系统 5、数据链接 6、信息通信 9.2 CPM1A通信 9.2.2 CPM1A系列1:1 链接通信 * 1、通信与扩展系统简介（244） 1. ?I/O扩展 OMRON PLC提供了两种I/O扩展方式。一种采用扩展I/O总线技术，30点、40点的主机最多可连接3台I/O扩展单元。但对于中、大型机，如C200H等机型来说，则可用扩展I/O连接电缆将I/O扩展机架连接到CPU单元所在的安装机架上。此种连接最多可连接两个扩展机架到一个CPU机架上，且为串联方式，两机架之间最大距离为10 m，但CPU与最远的扩展机架之间的距离不能超过12 m。扩展机架上不需安装CPU单元，但需安装扩展电源单元以便给机架供电。 另一种扩展方式采用远程I/O系统，将扩展机架用双绞线或光纤等其他通信介质与主机架或其他扩展机架相连。这种连接方式需要在每个机架中增加一个远程I/O单元，采用的是串行通信技术，如后图所示。每个CPU单元最多可配置两个远程I/O主单元，一个系统中最多可配置5个远程I/O从单元。 9.1 OMRON PLC通信与扩展 PLC I/O扩展 远程I/O扩展方式通常采用RS-485通信接口，电缆总长度不应超过200 m。在需要更长的通信距离时或在干扰比较大的场合下，可采用通信适配器或光纤通信来加以解决。 CPU与最远的扩展机架之间的距离不能超过12 m 2. 链接系统 OMRON PLC提供的链接系统，即 SYSMAC Link系统是OMRON PLC的一种专用网络系统，由上位机链接(Host Link)系统、PLC链接(PLC Link)和I/O链接(I/O Link)三级系统组成，如图9-4所示。 SYSMAC Link系统为用户提供了一种方便快捷的系统互联与集成的方法。通过Host Link系统，PLC系统中的PLC可以很方便地与上位机进行链接和信息交换。一方面可以通过上位机对与其相连的PLC进行编程组态，监视各PLC的运行状态，可以给各PLC发布相应的控制和操作命令；另一方面，PLC系统中的各种I/O状态和实时数据可以实时地传送给上位机，可以与上位机中的控制程序协同工作。通过Host Link系统，上位机可作为整个PLC系统的工程师站和操作员站。 PLC Link系统是一个N︰N型令牌总线网，长达2 KB的信息能以2 Mb/s的速率传输，以组成PLC控制网络。每个PLC Link单元可连接多达 62个PLC。 在远程I/O系统中，通过连接一个I/O Link单元到光纤远程I/O主单元的方法，可为大规模分布式控制系统设计I/O链路，并在多个PLC之间实现光纤数据交换。 3. OMRON PLC串行通信 为了方便系统之间的互联和信息交换，OMRON PLC提供了丰富的串行通信功能。PLC CPU单元或专用串行通信单元提供了RS-232C或 RS-422/RS-485通用串行通信接口。通过串行通信接口可连接编程器、ASCII设备、显示终端、打印机和条码输入设备等外部设备，还可以连接PLC、上位计算机及其他具有标准通信接口的设备。在指令系统和软件方面，OMRON PLC提供了专用通信指令，借助系统软件所提供的标准通信协议与所连接的设备进行信息交换。 每台PLC能支持多达16个串行通信单元和一个串行通信板，每个单元或板提供两个端口，因此能连接多达34个串行通信设备，通信速率可高达38.4 kb/s，信息长度可长达1000 B。另外，通过调制解调器(Modem)的连接以及串行通信，还可实现PLC的远程编程、监控及远程维护。 4. 网络系统（5种级别） 1) 以太网(Ethernet) OMRON PLC通过安装 Ethernet PCMCIA卡或 Ethernet单元即可实现以太网连接，与以太网中的计算机或编程器实现高速率数据通信和信息交换。 2) SYSMAC NET网 SYSMAC NET网属于大型网，是光纤环网。它使用C模式或CV模式(FINS)指令进行信息通信，主要有大容量数据链接和节点间信息通信功能。它适用于地理范围广、控制区域大的场合，是一种大型集散控制的工业自动化网络。 3) ?Controller Link网络 它是PLC一级的控制网络，采用双绞线或光缆连接，具有网络结构简单、连接方便可靠等特点。它主要用于具有较大容量和较高速度，并执行主要控制程序的一级PLC之间的互连和通信，是OMRON PLC网络系统的核心。另外，Controller Link还可以与具有Controller Link支持板的计算机