华东师范大学信号与系统第一章课件.ppt

作业： 1.10， 11，20，25，26 1.5 系统 系统是非常广泛的概念。通常将若干相互依赖，相互作用的事物所组成的具有一定功能的整体称为系统。它可以是物理系统，也可以是非物理系统。 广义来说，具体的系统都是一些元件、器件或子系统的互联。 一个系统可以看作是一个过程，在其中输入信号被该系统所变换，或者说系统以某种方式对输入信号作出响应。 Prewitt算子（水平边缘） Prewitt算子（垂直边缘） 二维离散系统举例 -1 -1 -1 0 0 0 1 1 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 离散时间系统 连续时间系统 输入输出信号均为连续时间信号。输入输出关系表示为： 输入输出信号均为离散时间信号。输入输出关系表示为： 系统分析的基本思想： 1. 根据工程实际应用，对系统建立数学模型。 　通常表现为描述输入－输出关系的方程。 2. 建立求解这些数学模型的方法。 为此要求所研究的系统具有以下两点重要特性: （1）这一类系统应该具有一些性质和结构，通过它们能够对系统的行为作出透彻的描述，并能对这一类系统建立有效的分析方法（即可行性）。 （2）很多工程实际中的系统都能够利用这类系统的方法建模（即具有普遍性） 简单连续时间系统举例 例1：RC电路 例2： 例1和例2是两个完全不同的物理系统，但描述它们的 输入-输出关系的方程却是一致的，都是一阶线性微分方程。 故可用相同的方法来分析。 简单离散时间系统举例 例1.10 ：银行户头按月结余：月息1% y[n]：第n月末的结余 x[n]：第n月的净存款 一阶差分方程 系统的互联 现实中的系统是各式各样的，其复杂程度也大相径庭。但许多系统都可以分解为若干个简单系统的组合。 可以通过对简单系统（子系统）的分析并通过子系统互联而达到分析复杂系统的目的。 也可以通过将若干个简单子系统互联起来而实现一个相对复杂的系统。这一思想对系统分析和系统综合都是十分重要的。 级联 输入 输出 系统1 系统2 并联 输入 输出 系统1 系统2 反馈 输入 输出 系统1 系统2 1.6 系统的基本性质 1. 记忆系统与无记忆系统 无记忆系统：一个系统的任何时刻的输出仅仅决定于该时刻的输入。 如： 记忆系统： 恒等系统： 累加器： 延迟单元： 电阻器： 2. 可逆性： 系统在不同输入下产生不同输出。 逆系统： 可逆系统举例：无损失编码器，其逆系统为解码器。 系统 逆系统 3. 因果性： 因果系统：一个系统的任何时刻的输出仅仅决定于该时刻的输入以及过去的输入。 在独立变量不是时间的系统中，因果性不是一个根本性的限制。如图像处理、离线的数据处理等。 判断是否为因果系统： 4. 稳定性 有界的输入产生有界的输出。 if , then 判断系统的稳定性： 5. 时不变性 输入信号的时移，导致相同的输出信号时移。即系统的特性不随时间而改变。 判断系统的时不变性： 6. 线性: 如果： 可加性： 齐次性： 同时满足可加性和齐次性的系统，叫做线性系统。 本章小结 建立了信号与系统的数学描述方法。 讨论了信号自变量变换对信号的影响。 介绍了作为信号分析基础的基本信号：复指数信号、正弦信号、单位冲激与单位阶跃信号。 讨论了离散时间正弦信号的周期性问题。 定义并讨论了系统的六大基本特性及系统的互连。 1.3 复指数信号与正弦信号 1.4 单位冲激与单位阶跃函数 信号与系统Signals Systems 续晋华 华东师范大学计算机系 jhxu@cs.ecnu.edu.cn 课程内容 信号与系统的基本概念（4学时） 连续时间、离散时间 信号与系统的时域分析方法（6学时） 卷积、单位冲激响应 信号与系统的频域分析方法（22学时） 傅里叶级数 傅里叶变换 拉普拉斯变换 Z变换 采样定理（2学时） 绪论 信号与系统的概念出现在范围广泛的各种领域中，如通信、语音处理、图像处理、电路设计、航空航天、地震学、生物工程、工业过程控制等等。 对信号与系统的分析形成了一套完整的理论和方法，包括时域分析和频域分析。本课程的任务正是学习信号与系统的这套分析体系。 信号与系统的基本概念 信号 连续时间信号、离散时间信号 基本信号 系统 连续时间系统、离散时间系统 系统的性质：线性、时不变性、稳定性等 1.1 信号 一. 什么是信号？ 烽火台、交通信号、信号弹？ 手机信号、电视信号？ 信号可以描述范围极其广泛的物理现象。信 号可以分为确知信号与随机信号，也可以分为连续时间信号与离散时间信号。作为信号分析的