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2017-10-27 发布于北京
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CAN时分信息和优先级晋升实时调度策略.pdf

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CAN时分信息和优先级晋升实时调度策略.pdf

V01．42No．3 计算机与数字工程总第293期 450 ComputerDigitalEngineering 2014年第3期 CAN时分信息和优先级晋升实时调度策略+ 戴福华1 杨思国1 田绍宇2 邓忠华2 (1．汕头市华鹰软包装设备总厂有限公司汕头515000)(2．华中科技大学自动化学院武汉430074) 摘要基于事件触发和静态优先级的CAN网络在网络负载较大时，通信的实时性难以保证。为此研究了时分信息和优先级晋升信息实时调度策略，并给出了相关策略在应用中的改进和算法实现。关键词CAN通讯；信息调度；改进算法中图分类号TP393 DOI：10．3969／j．issnl672—9722．2014．03．024 Real-time ofTimeDivision and Scheduling Strategies Messages PromotionofCAN Priority DAIFuhualYANG TIAN DENG Sigu01 Shaoyu2 ZhonghHa2 (1．ShantouSoft PlantLtd．。Shantou Huaying 515000) PackingEquipment of (2．School ofScienceand 430074) Automation，HuazhongUniversity Technology。Wuhan AbstractThereal-timecommunicationofCANnetworkbasedontheevent static isdifficulttobe and trigger priority whentheloadistoo thisreason，thereal—time oftimedivision and guaranteed large．For schedulingstrategies messagespri— are researched．Furthermore，theinthe oftheabove arealso oritypromotion improvedalgorithmsapplication strategiespro— videdinthis paper． WordsCAN Key communication，schedulingstrategies，improvedalgorithm ClassNun岫rTP393 内从源节点传递到目标节点，否则会影响系统性能。 1 引言尤其在以运动控制系统为主的工业网络中，通信的实 CAN网络虽然具有良好的通信性能，能在一时性直接影响系统的实时控制，造成系统的不稳定。定程度上满足工业通信对实时性和可靠性的需求。实时性难以保证，就无法保证控制的高效、可靠[3]。但基