基于CAN总线纯电动汽车整车控制器设计-上海弘敦电动汽车技术.PDF

基于CAN总线纯电动汽车整车控制器设计 王佳1，蔡志标1，杨建中l (1．上海海马汽车研发有限公司，上海浦东201201；) 摘要：整车控制器很好地解决了纯电动汽车线束复杂，故障诊断困难的问题。本文实现了纯电动汽车整车 控制器的四个基本功能；汽车驱动控制、再生制动能量回馈控制、cAN总线网关、整车故障诊断功能。另外，本 文详细介绍了整车控制器的系统结构，硬件设计及软件开发。本文为整车控制器开发打下了良好的基础。 关健词l整车控制器；cAN总线；再生制动；故障诊断 C蛐ter_CoIltmUerofElectricvemdeBasedonCANB瑚 D髑i舯for ztli-bia0 Jial， Cai Wang 1，YngJi孤一zhongl HaiHaim矗AutomobileRD (1．Sh龇lg