第五章感应电机拖动.pptVIP

例5-7 5.3 三相绕线式感应电机 解 1 A 制动 F 机械特性的直线段表达式 5.3 1 A 制动 Ｇ 5.3 5.3 二、感应电动机的回馈制动 1.感应电动机的发电运行状态 把轴上输入的机械功率转化为电功率返回电网 从电网吸取无功功率，建立磁场。 5.3 5.3 ２.感应电动机回馈制动的实现 (2)转向不变的回馈制动 C 1 A B 电车下坡或变级调速或变频调速 (1)转向反向的回馈制动 1 A 回馈制动 Ｇ F 定子两相对调 三、感应电动机的能耗制动 制动时，定子绕组脱离交流电网，而通入一个直流电，形成 固定磁场，旋转的转子切割磁场，产生制动转矩，可使反抗 性负载准确停机，也能使位能性负载匀速下放。 5.3 A B C M A B C E N S 5.4 三相感应电动机的调速 5.4 一、感应电动机的变极调速 1、变极原理 N N S S a1 x1 a2 x2 2P=4 A X a1 x1 a2 x2 5.4 2P=2 A X a1 x1 a2 x2 N s a1 x1 a2 x2 只要将两个半相绕组中的一个的电流反向， 电机的极对数就能增加一倍或减少一半 单绕组倍极比的变极原理：2/4,4/8 2、对变极调速的评价 简单可靠，成本低，效率高，机械特性硬，既可适用于 恒转矩调速也适用于恒功率调速。 二、感应电动机的变频调速 变频 电源 静止变频装置 交－直－交变频系统 交－交变频系统 5.4 １、变频调速时的频率与端电压的关系 (1)为使变频时主磁通保持不变，端电压的变化规律 使主磁路过分饱和，励磁分量大大增加， 功率因数下降，损耗增加，效率降低， 负载能力变小 (2)为使变频时过载能力保持不变，端电压的变化规律 １ 即能保证过载能力不变，又可使主磁通保持不变 变频调速最适合于恒转矩调速 5.4 2 能保证过载能力不变，但主磁通要变 能保证主磁通不变，但过载能力要变 5.4 2、变频调速时的机械特性 当f1比较高时，可以忽略r1 1 A 5.4 当f1比较低时，不可以忽略r1 分子降低变化比分母快，则Tm变小 为了不使它下降太多，低速时提高 端电压 频率升高时，端电压保持不变 则频率大，磁通小，相当于弱磁调速 恒功率调速方式 2、对变频调速的评价 平滑性好，效率高，机械特性硬，调速范围广，只要 控制端电压与频率变化的规律，可以适应不同负载的要求。 三、感应电动机的调压调速 适用于通风机型负载 1.可以运行于曲线段，得到较低的速度 2.降压时，允许输出的功率减小。 3.降压时，起动转矩仍可以大于负载转矩。 1 A B C a b c 为了增大调速范围， 则选择r2较大的电机 5.4 2、对变压调速的评价 结构简单，控制方便，价格便宜，调压装置可以兼作起动 设备，闭环控制得到较硬的特性。与变极调速配合可以获 得较好的调速性能。适用于通风机型负载。 缺点：低速时转子回路的滑差功率大，效率低 四、绕线式感应电动机的转子串电阻调速 1、调速原理 1 A 5.4 5.4 2、对转子回路串电阻调速的评价 分级调节，级数不宜太多，平滑性差，特性较软，低速静差度 大，调速范围不大，低速时转子铜耗很大，效率低，发热严重 简单方便，投资少，容易实现， 电阻可以兼作起动与制动电阻使用 Three phase induction motor its driven * 第五章 三相感应电机的电力拖动 5.1 三相感应电动机机械特性 5.2 三相感应电动机的起动 5.3 三相感应电动机的制动 5.4 三相感应电动机的调速 5.1 三相感应电动机的机械特性 一、 三相感应电动机的机械特性 1、 机械特性的物理表达式 折算到定子边的感应 电动机的转矩常数 转子回路的 功率因数 表明转矩与每极磁通和转子电流的有功分量成正比 5.1 2、 机械特性的参数表达式 与参数有关，因此称为参数表达式 等值电路 5.1 若电机的参数不变，U1及f1保持不变，则T只与S有关， 坐标变换 机械特性 D B’ A 1 B C 5.1 D B’ A 1 B C “＋”:电动状态 “－”:发电状态 Sm的数值在电动和发电状态时相同； Tm的数值发电时大，电动相对小一些 Sm和Tm的数值在电动和发电状态时相同（以后的分析）； Tm最大转矩，实际电机额定转矩TN小于Tm 是感应电机的重要指标，一般为1.6~2.2 D B’ A 1 B C 5.1 (1)若f1及电机参数不变时，Tm正比于U1２，而Sm与U1无关 (2)若f1,U1及电机其他参数不变时， 仅改变r2时， Tm不变， Sm正比于r2。 (3)若f1,U1及电