第五章摩擦(3.30).ppt

* * 第五章 摩 擦 P2 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 §5-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 ①方向：与相对滑动趋势相反； ② 大小： ③ （库仑摩擦定律） 1.静滑动摩擦力 静摩擦系数 定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 ②大小： （对多数材料，通常情况下） 2.动滑动摩擦力 ①方向：与相对滑动的方向相反； 动摩擦系数 材料名称 静摩擦系数 动摩擦系数 无润滑 有润滑 无润滑 有润滑 钢—钢 0.15 0.1～0.12 0.09 0.05～0.1 钢—铸铁 0.3 ? 0.18 0.05～0.15 钢—青铜 0.15 0.1～0.15 0.15 0.1～0.15 铸铁—铸铁 ? 0.18 0.15 0.07～0.12 皮革—铸钢 0.3～0.5 0.15 0.3 0.15 橡皮—铸铁 ? ? 0.8 0.5 木材—木材 0.4～0.6 0.1 0.2～0.5 0.07～0.15 常用材料的滑动摩擦系数 1 摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角． 摩擦角和自锁现象 §5-2 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥 2 自锁现象 斜面自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面 基本相同． 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 考虑摩擦时物体的平衡问题 §5-3 常见的几类问题： 1、第一类问题：临界状态下的平衡问题 2、第二类问题：普通状态下的平衡问题 3、第三类问题：判断平衡状态的问题 [思考题] 已知：Q=50N， f = f 静 =0.2求：P=200N; 300N, 400N 时的摩擦力FS？ Q FS 200 300 400 40 50 50 （抽屉与两壁间）， 不计抽屉底部摩擦； 已知： 抽屉尺寸 ， 例 求： 拉抽屉不被卡住之e值。 解： 取抽屉分析，抽屉刚好被卡住的临界状态 又 联立解得 则抽屉不被卡住， . [例] 已知：B块重Q=2000N，与斜面的摩擦角j =15°，A块与 水 平面的摩擦系数f=0.4，不计杆自重。 求：使B块不下滑，物块A最小重量。 例题. 在用铰链O固定的木板AO和BO间放一重 W,半径为r的均质圆柱体, 并用大小等于P的两个水平力维持平衡, 如图所示.设圆柱与木板间的摩擦系数为 f ,不计铰链中的摩擦力以及木板的重量,求平衡时P的范围. 2d P P A B C D W O 2? 解:(1)求P的极小值 FS1 FS2 FN1 FN2 圆柱向下滑的临界状态,画受力图. FN1 = FN2 =F N FS1 = FS2 = FS ?Fy= 0 2FScos? + 2FNsin? = W (1) F S= f FN (2) 联立(1)和(2)式得: C D W 取OA板为研究对象画受力图.此时的水平力有极小值Pmin P1 FN1? A C O FS1? ? ?MO = 0 (2)求P的极大值 圆柱有向上滑的临界状态.只要改变受力图中摩擦力的指向即可. 用摩擦角?表示得: [例]图示一折叠梯放在地面上，与地面的夹角 。脚端A与B和地面的摩擦因数分别为 。在折叠梯的AC侧的中点处有一重为500N的重物。不计折叠梯的重量，问它是否平衡？如果平衡，计算两脚与地面的摩擦力。 o 60 = q y r G r C A q B x r q (a)