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激光扫描车身测量传感器靶标识别体系的研究.pdf
and
66 传感器与微系统(Transducer 2009年第28卷第9期
MicrosystemTechnologies)
激光扫描车身测量传感器靶标识别体系的研究术
杨涛，段发阶，班莹
(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室。天津300072)
摘要：介绍了四光束激光扫描测量车身三维坐标的系统构成和基本原理，从系统PIN预处理输出的靶
标回射信号的特点出发，为汽车车身测量传感器设计了基于条形码识别原理的合作靶标识别体系，最多可
同时对27个测量点进行有效识别，确保传感器的精度要求和效率要求，达到了很好的实验效果。
关键词：四光束；激光扫描；车身测量；合作靶标；多点测量；条形码识别
中图分类号：TB921；TN249文献标识码：A
of ofautomobile
Research identification
target system
sensorbasedoncollaboration
bodymeasuring target水
YANG
Tao，DUANFa-jie，BANYing
ofPrecision
(StateKey MeasuringTechnologyInstruments，TianjinUniversity，
Laboratory
Tianjin300072，China)
of are basedonbar—code
Abstract：Thestructureand the introduced．Theidentification
principlesystem system
27 at sametimeandmakessure
is identificationcan measured the
principledesigned。This systemidentify point
thatthesensor and inthe work．Theidentificationdoeswell
systemgetshighprecisionefficiencyrepairing system
inpractical
experimentation．
Keywords：four measurement；collaboration
laser—beam；laser-scanning；automobilebody target；multi·point
measurement；bar．code
0引言 理，这就要求车身的固定必须保证处于水平状态，同时，对
随着汽车的普及，道路交通事故时有发生，由此产生了 测量靶标的姿态有严格要求。测量靶标在外力(如风力)
大量汽车损伤鉴定和维修工作。这就对汽车维修中的检测 作用下会产生偏摆，靶标偏摆对测量结果有很大的影响。
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