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矿山智能巡检机器人的关键技术.pdf
Nn433 金 属 矿 山 怠第433期
SCties
July2012 2012年第7期
·机电与自动化·
矿山智能巡检机器人的关键技术+
左敏
(北京工商大学计算机与信息工程学院)
摘要矿区视频监控系统是矿山的一个重要系统，传统的视频监控系统中摄像机均采用固定安装方式，很
难实现对矿山的全方位监控。为此提出了利用机器人技术、尤线通信技术、视频压缩与传输技术、视觉技术实现矿
山智能逃检机器人，利用该智能巡检机器人可实现对矿山的全面监控。
关键词人工智能机器人视频监控
of MinePatrolRobot
TechnologyIntelligent
Key
ZuoMin
and
(SchoolofComptoer口“InformationEnghering，＆iwTechnologyB…Univemq)
Ab6tractThemiuevideosuⅣeilIance ofthemineThe…rainstallationoftradilion-
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technology．usingintelligent comprehensive…em…of
Artificial su“eillance
Keywords inlelligenl．Robot．Video
1概述
矿山视频监控系统是矿山的一个重要系统，视
频监控系统在矿山中最早应用是矿井提升系统的监
控，目前已广泛应用矿山生产的各个方面。视频监
控系统也从最早的模拟视频监控系统发展到现在的
数字视频监控系统。但上述视频监控系统中的摄像
机一般均为固定安装，导致摄像机的监控范围有限。
6}示
传绩魄刊的视{}j：i{啊栉系统如罔1
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圈2室内、室外智能巡检机器人
在图2中，室内智能巡检机器人采用3轮式结
构，主要用于室内重要场所的移动监控；室外智能巡
检机器人采用履带结构，同时进行防水、防尘、防震、
防撞设计．主要用于室外重要场所
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