信息融汉拖课件.pptVIP

信息融合技术Information Fusion Technology 朱瑾 航运技术与控制工程交通部重点实验室 本次课程提要 硕士阶段学习状态 信息融合概述 信息融合的定义 表述分为两类： 1、信息融合是一种处理过程 信息融合是将多源信息或多个传感器获取的信息进行有目的的组合。 信息融合是由多种信息源（如传感器、数据库、知识库、人本身等）获取信息，并进行滤波、相关和集成，从而形成一个适合信息选择达到统一目的（如目标识别跟踪、态势估计、传感器管理和系统控制等）的表示构架。 …… 信息融合的定义 2、信息融合是一门技术或理论方法和工具 信息融合是一门解决来自多源数据与信息的关联、相关和组合等的处理技术，以实现对研究实体的精确定位及其特性估计，并完整及时地证实其势态与威胁及其意义。 信息融合是协同利用多源信息（如传感器、数据库、人为获取的信息等）进行决策和行动的理论、技术和工具，旨在比仅利用单信息源或非协同利用部分多源信息获得更精确和更稳健的性能。 …… 信息融合就是将来自多个传感器或多源的信息进行综合处理，从而得出更为准确、可靠的结论。 信息：待分析或了解实体（事物或事件）感知量的总称 数据是信息的载体与源泉 信息的提取与研究分析的目的密切相关 多传感器数据融合：由相关和融合处理形成的过程，将变换传感器测量到决策对象状态估计和更新 信息融合：对各种知识源和传