第四节 用描述函数法分析非线性系统2003.pptVIP

第四节 用描述函数法分析非线性系统 内容提要 1. 系统的典型结构及前提条件 2. 非线性系统的稳定分析 3. 自振荡分析 4. 非线性系统方框图的简化 * 1. 系统的典型结构及前提条件 x y N G(s) r(t)=0 c(t) 典型结构 稳定性 自振荡 非线性系统的分析： 奈奎斯特判据在非线性系统中的推广 频率特性在非线性系统中的推广 （2）非线性环节的输入输出静特性曲线是奇对称的。 （1）非线性系统的结构图可简化成一个非线性环节N和一个线性部分G(s)串联的闭环结构。 x y N(X) G(jw) r(t)=0 c 非线性系统方框图 前提条件 （3）系统的线性部分具有良好的低通滤波特性。 描述函数 频率特性 2. 非线性系统的稳定性分析 x(t) y(t) N (X) G(jw) r(t)=0 c(t) 而闭环系统的特征方程为 或 式中?1/N(X)叫做非线性特性的负倒描述函数(负倒特性曲线)。 由结构图可以得到线性化后的闭环系统的频率特性为 对比在线性系统分析中应用奈氏判据，当满足G( j?) = ?1时，系统是临界稳定的，即系统是等幅振荡状态。显然，?1/N(X)相当于线性系统中的(?1, j0)点。区别在于，线性系统的临界状态是(?1, j0)。而非线性系统的临界状态是?1/N(A)曲线。 综上所述，利用奈