传输时延和时钟同步对以太网控制系统的影响 effect of transmission delay and clock synchronization on networked control systems.pdfVIP

第27卷第6期 控制理论与应用 、bI．27NO．6 2010年6月 Control Jun．20lO TheoryApplications 文章编号：1000-8152(2010)06—0793—06 传输时延和时钟同步对以太网控制系统的影响 鲁立，冯冬芹，褚健，章涵 (浙江大学工业控制技术国家重点实验室智能系统与控制研究所，浙江杭州310027) 摘要：在分析报文传输时延和时钟同步精度对EPA网络(工业以太网)控制系统的实时性和稳定性的影响的基础 上，提出了新的基于马尔科夫链的时延模型．给出了在系统稳定的情况下。通信宏周期、协议传输时延和时钟同步 精度应满足的条件．建立了无丢包情况下的EPA网络控制系统模型．提出了EI，A控制系统稳定时，可以设置的最小 通信宏周期的计算方法． 关键词：网络控制系统；工业以太网(EPA)；时延；马尔科夫链；时钟同步 中图