刚体定轴转与动习题课.pptVIP

力矩的计算 一般情况下，刚体对某转轴的力矩可以用公式M=Frsinφ计算，有时刚体上各点所受的力大小不等、或者方向不同、或者力臂不同，则需要用积分方法计算。 分析：唱片上的摩擦力不是作用在一点，而是分布在整个唱片和转盘的接触面上。各部分的摩擦力方向都是不同的，垂直与它的径向。因为唱片各部分所受摩擦力的力臂不同，所以摩擦力矩用积分方法。积分时，面元的选取很关键。 面元质量为： 解法二、把唱片分成许多同心圆环，任取半径r---r+dr的圆环作为面元，其上各点所受的摩擦力沿着圆环的切线方向。如图。对转轴的力臂都相同。因此圆环所受的摩擦力矩为： 根据转动定律可知，唱片在此摩擦力矩作用下做匀加速运动，其转动的角加速度为： 在这段时间内，摩擦力矩做功： 转动定律的应用 这类问题多见于含有定轴转动的刚体和可视为质点的物体组成的系统的力学问题。处理这类问题的方法和处理质点力学问题相同，即先选取研究对象，分析各隔离体所受的力或者力矩，画出示力图，判断各隔离体的运动情况，根据牛顿运动定律或者转动定律分别列出运动方程，还要加上运动状态之间的联系，比如线量与角量之间的关系。 分析：电扇的恒定功率为P，转速为ω时，则其电动力矩为M=P/ω，电扇在此力矩与阻力矩作用下运动。当断开电源后，只受到阻力矩的作用，电扇将做减速转动，最后停止，由运动学关系可以算出电扇转过的角度。 分离变量后积分： 分离变量后积分： 刚