一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒h∞滤波器设计 robust h∞ filter designing for a class of uncertain nonlinear time-varying delay systems.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒h∞滤波器设计 robust h∞ filter designing for a class of uncertain nonlinear time-varying delay systems.pdf

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一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒h∞滤波器设计 robust h∞ filter designing for a class of uncertain nonlinear time-varying delay systems

第23卷第3期控制与决策 2008年3月 V01．23No．3 Controland Mar．2008 Decision 文章编号：1001—0920(2008)03·0315—05 一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒H∞滤波器设计郭亚锋，李少远 (上海交通大学自动化研究所，上海200240) 摘要：研究一类不确定非线性时交时滞系统的鲁棒H。滤波问题，其中假定非线性项满足全局Lipschitz条件．利提出方法具有更低的保守性，仿真实例证明了该方法的有效性．关键词：非线性系统I时变时滞系统；滤波器设计；线性矩阵不等式中图分类号：TP273 文献标识码：A Robust foraclassofuncertainnonlineartime- H。。filter designing varyingdelaysystems GUO Ya—feng。LjShao-yuan (InstituteofAutomation，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China．Correspondent：LIShao-yuan， E-mail：syli@sjtu．edu．cn) Abstract：Theof foraclassofuncertainnonlinearwith is problemrobust凡filtering systemstime-varyingdelay are tO the studied．Thenonlinearitiesassumedtosatisfy is globalLipschitzconditions．S-procedureappliedprocess nonlinearities，andavoid oftheCROSStermsofnonlinearitiesandothertermsinderivativeof bounding Lyapunov- Krasovskiifunctional．Sothe methodhaslessconservativeness．Simulationshowstheeffectiveness proposed example ’ ofthe method．、 proposed words：Nonlinear matrixinequalities Key systems；Time-varyingdelaysystems；Filterdesign；Linear 1引言一类范数有界的非线性时滞系统的滤波问题．文献在过去的几十年中，鲁棒滤波问题一直受到人 [2，9-11]将非线性时滞系统滤波问题拓展到比范数们的普遍关注．当前对鲁棒滤波的研究主要集中在有界更具一般性的情形：满足全局Lipschitz条件的非