一类不确定系统的神经网络l2-增益鲁棒控制 the neural network l-two-gain robust control for a class of uncertain systems.pdfVIP

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2017-10-15 发布于上海
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一类不确定系统的神经网络l2-增益鲁棒控制 the neural network l-two-gain robust control for a class of uncertain systems.pdf

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一类不确定系统的神经网络l2-增益鲁棒控制 the neural network l-two-gain robust control for a class of uncertain systems

第27卷第6期控制理论与应用、，01．27NO．6 2010年6月 Control Jun．2010 Theory＆Applications 文章编号：1000—8152(2010)06--0745--08 一类不确定系统的神经网络L2一增益鲁棒控制陈维1，一，王耀南1，许海霞1，一， (1．湖南大学电气与信息T程学院，湖南长沙410082；2．湘潭大学信息工程学院，湖南湘潭411105) 摘要：对于一类具有三角结构的单输入单输出的不确定非线性系统，用反步法(baclcstepping)和动态面控制方法 surfacecontrol (dynamic technique)设计了一种使用神经网络补偿未知非线性的L2一增益鲁棒控制器．控制器设计中差和神经网络各权值的跟踪误差看作整个控制系统的各个状态变量。并用Lyapunov定理和HJI不等式证明了使用提出的控制器后，这些状态变量具有小于等于事先规定的币实数，y的L2一增益．当系统的扰动信号为零向量时，提出的控制器在原点是大范围渐近稳定的．仿真研究结果表明所提出的控制器具有很好的跟踪性能和很强的鲁棒性．关键词：L2一增益鲁棒控制：非线性系统；反步法；动态面控制方法；神经网络中图分类号：TPl3 文献标识码：A for Theneuralnetwork robustcontrol L--two·—gain aclassofuncertain systems CHEN Hai．xial，2 Weil,2，WANGYao．nanl，XU andinformation Hunan (1．Electrical 410082，China； engineeringcollege，HumanUniversity,Changsha 2．Information Hunan411 105，China) engineeringcollege，XiangtanUniversity,Xiangtan Abstract：Foraclassofuncertaln with structure，theneural systems SISO(single—input-single—output)nonlineartriangle network robustcontrollersare and surfacecontrol of L-two—gain designedusingbacksteppingdynamic technique，instead the reasonable indicatorof ischosen． solvingHJI(Hamilton-Jacobi—Isaac)inequalitydirectly．A performanceL