一类非线性广义系统的有限时间模糊控制 finite-time fuzzy control of a kind of nonlinear descriptor system.pdfVIP

2016年4月 控制工程 Apr．2016 第23卷第4期 Con仃ol ofChina V|01．23．No．4 Engineering 文章编号：1671-7848(2016)04—0484-06 一类非线性广义系统的有限时间模糊控制 朱宝彦1，刘爱斌1，张庆灵2，王金宝1 (1．沈阳建筑大学理学院，沈阳110168：2．东北大学系统科学研究所，沈阳110819) 摘要：研究了一类具有动态干扰的非线性广义系统的有限时间模糊控制问题。给出了模 糊有限时间控制器的可解条件以保证闲环系统无脉冲、有限时间有界。所提出方法能消除 广义系统的脉≯中行为，同时使系统状态在有限时间内保持在预先设定的界内。通过构造一 个非奇异矩阵，克服产生不可行矩阵不定式的困难：通过矩阵分解，解决了广义系统自身 编程仿真，验证了所