一类非线性系统的多模型预测控制 multiple model-based predictive control for a class of nonlinear systems.pdfVIP

第z2卷第10期 控制与决策 2007年10月 V01．22No．10 Control口≈dDecision Oct，2007 文章编号：1001-0920(2007)10—1儿3一06 一类非线性系统的多模型预测控制 王蓬，李少远 (上海交通大学自动化研究所。上海200240) 摘要：讨论了基于多模型的预测控制方法．对于化工生产过程中具有高度非线性的连续搅拌反应釜(CSTR)．通过 对覆盖工况的数据离鳗辨识建立多个局部模型．根据每个局部模型分别设计子GPC控制嚣，通过跟踪工况变化对于 控制器加权以获得控制增量．仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果． 关键词：多模型；非线性系统；模糊聚类；预测控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A for of model—based controlacl