一类含多面体不确定性多项式系统鲁棒镇定 robust stabilization for a class of polynomial systems with polytopic uncertainties.pdfVIP

第28 卷 第9 期 控 制 与 决 策 2013 年 9 月 Vol. 28 No. 9 Control and Decision Sep. 2013 文章编号: 1001-0920 (2013) 09-1329-06 一类含多面体不确定性多项式系统鲁棒镇定 黄文超, 孙洪飞, 曾建平 (厦门大学信息科学与技术学院，福建厦门361005) 摘 要: 针对一类含多面体不确定性的多项式系统, 研究其局部稳定鲁棒镇定问题. 基于多项式平方和(SOS) 技术, 将该类非线性控制问题转换为凸的SOS 规划问题, 并通过引入S-procedure 技术, 保证了所得结论在局部范围内是有 效的. 同时, 结合参数依赖Lyapunov 函数方法, 给出了该类系统鲁棒性分析与鲁棒镇定控制问题的充分条件,