一类线性时变系统组合自适应迭代学习辨识 composite adaptive iterative learning identification for a class of linear time-varying systems.pdfVIP

第23卷第6期 控 制 与 决 策 2008年6月 VoI．23No．6 Co以≠r0Z口nd DPd“Dn JurL2008 文章编号：l001一0920(2008)06一0637一06 一类线性时变系统组合自适应迭代学习辨识 郭毓，申晓宁，胡维礼 (南京理工大学自动化学院，南京210094) 擅 要：针对一类在有限时同区问上可重复运行的既含时变参数又含时不变参数的高阶线性时交系统，提出了一种 模型参考组合自适应迭代学习参数辨识算法．应用Lyapunov方法，给出了时不变参数的时域自适应学习律和时变 参数的迭代域自适应学习律，分析了参数估计和模型状态跟踪误差的有界性与收敛性．该算法适于时变和时不变参 数并存的线性系统的参数辨识，可加快参数估计的收敛速度。仿真例子验证了所提出的辨识算法的有效性。 关键词：时变；时不变；迭代学习；参数辨识；模型参考自适应 中圈分类号：TP273．2 文献标识码：A