一类有色噪声干扰下的随机时变系统学习辨识 learning identification of a class of stochastic time-varying systems with colored noise.pdfVIP

第29卷第8期 控制理论与应用 Vbl．29No．8 2012年8月 Contr01 Theory＆ALpplications Aug．2012 1 文章编号：1000一8152(2012)08—0974—1 一类有色噪声干扰下的随机时变系统学习辨识 孙明轩，毕宏博，陈柏侠，何海港 (浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州310023) 摘要：讨论由一类时变ARMAx模型描述的动态系统学习辨识问题，提出用于估计有限区问上重复运行时变系统 时变参数的学习算法．文中给出最小二乘学习算法的具体形式及实现步骤，并分析所提出学习算法的收敛性．分析 结果表明，当重复持续激励条件成立且满足严格正实条件时，提出的学习算法具有重复一致性，即参数估值完全收 敛于真值．文中还将结果推广到一类周期时变系统．通过数值仿真，进一步对所提学习算法的有效性进行了验证