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定时器 TimerA 定时器基础知识 MSP430F135中的TimerA 实验一：定时中断控制的LED闪烁 实验二：定时中断控制闪烁时点亮的时间 1 定时器基础知识 1 定时器基础知识 1 定时器基础知识 1 定时器基础知识 1 定时器基础知识 2 MSP430F135的TimerA MSP430F135中集成有两个定时器：TimerA和TimerB。 TimerA和TimerB都是16位的定时器。 今天讲TimerA的使用。 2 MSP430F135的TimerA 产生一个周期性的定时中断 进行一次精确延时 产生PWM信号，用于驱动电机或者作为D/A 使用外部信号作为时钟，用于对外部信号进行计数、测量其频率（频率较高时） 捕获上升或下降沿，用于测量外部信号的频率（频率较低时）或脉冲的宽度 2 MSP430F135的TimerA 可选择的时钟源 16位计数器，四种计数模式 3路捕获/比较寄存器 可配置的PWM输出功能 具有中断功能 2 MSP430F135的TimerA 2 MSP430F135的TimerA 2 MSP430F135的TimerA 2 MSP430F135的TimerA 2 MSP430F135的TimerA 2 MSP430F135的TimerA 3 实验一：定时中断控制LED闪烁 3 实验一：定时中断控制LED闪烁 3 实验二：中断控制LED点亮时间 作 业 思考：抢答器、电子时钟、交通信号灯的硬件电路，应该怎么设计？ 思考：这三种东西的软件程序，应该怎么实现？ TimerA 生物医学工程 * 初始化 点亮LED 熄灭LED 延迟半秒钟 延迟半秒钟 需要消耗大量的的时间在主程序中进行循环等待，效率太低。 初始化 主程序 其他工作 定时中断服务程序 翻转LED 进入中断 退出中断 硬件的计数器 定时产生中断 什么是计数器？ Reg +1 CLK 什么是定时器？ Reg +1 CLK =? 0 中断 中断频率与谁有关？ 正确使用定时器的必备条件 要存在有硬件的定时器 要正确的初始化 要使能定时器工作 要有正确的中断服务程序 时钟源 四个可选的 时钟源 时钟源的 选择信号 可以对时钟源 预分频 预分频的 选择信号 计数模式 每种计数模式下， 计数长度是多少？ LED闪烁 TACTL 时钟源、分频、模式、复位 TAR 计数器 TACCTLx 通道模式、输出、中断使能 TACCRx 通道数值寄存器 TAIV 中断向量寄存器 Up模式下的中断标志 TACCR0 = 50; TACCR1 = 30; TACCR2 = 40; Up模式下的中断标志 TAR TAIFG TA0 CCIFG TA1 CCIFG TA2 CCIFG 49 50 0 30 … … 39 40 … 49 50 0 TACCTL0 - CCIFG 中断源 中断向量 TACCTL1 - CCIFG TACCTL2 - CCIFG TACTL - TAIFG TIMERA0_VECTOR TIMERA1_VECTOR 共享中断 中断服务程序中，通过读取TAIV来判定中断源 原理 产生一个间隔为0.5s的中断，在中断服务程序翻转LED。 方法 SMCLK频率设置为XT2的8分频 TimerA选择SMCLK为时钟 TimerA的预分频为8 TimerA工作在Up模式 TACCR0设置为46874，开启中断 在中断服务程序翻转P4口的输出 TACTL = TACLR; TACCR0 = 46874; TACCTL0 = CCIE; TACTL = TASSEL_2 | ID_3 | MC_1; #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void MN_TimerA0_ISR(void) { P4OUT ^= 0xFF; } 原理 TACCR0中断点亮LED TACCR1中断熄灭LED 方法 SMCLK频率设置为XT2的8分频 TimerA选择SMCLK为时钟 TimerA的预分频为8 TimerA工作在Up模式 TACCR0设置为46874，开启中断 TACCR0设置为10000，开启中断 TimerA 生物医学工程