定时器与计与数器.pptVIP

* 3.3 定时器与计数器指令 3.3.1 定时器指令 在程序的运行过程中，定时器不断累计时间。当累计的时间与设置时间相等时，定时器发生动作，以实现各种定时逻辑控制工作。 定时器的分辨率(时基)有3种，分别为1ms、10ms、100ms。分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量.具体的定时时间T由预置值PT和分辨率的乘积决定。 例如设置预置值PT=1000，选用的定时器分辨率为10ms。 则定时时间为T=10ms×1000=10s。 S7-200系列PLC提供了3种类型的定时器： (1)接通延时定时器(TON) (2)记忆接通延时定时器(TONR) (3) 断开延时定时器(TOF) 各类型定时器所对应定时器号及分辨率如下表所示： T37～T63，T101～T255 3276.7 100 T33～T36，T97～T100 327.67 10 T32，T96 32.767 1 TON、TOF T5～T31，T69～T95 3276.7 100 T1～T4，T65～T68 327.67 10 T0，T64 32.767 1 TONR 定时器号 最大计时范围（秒） 分辨率/ms 定时器类型 注：S7-200系列PLC共提供定时器256个，定时器号的范围为0～255。 1. 定时器指令的梯形图与指令表格式 梯形图 TOF Tn ，PT TONR Tn ，PT TON Tn ，PT 指令表 TOF TONR TON 定时器类型 断开延时定时器 记忆接通延时定时器 接通延时定时器 名 称 2. 定时器指令应用举例 1) 接通延时定时器TON 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。 接通延时定时器TON的应用举例： (1) PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态。输入端I0.0接通后，定时器当前值从0开始计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)。 (2) 在输入端断开后，定时器自动复位，定时器位同时断开(OFF)。 (3) 若再次将I0.0闭合，则定时器重新开始计时，若未到定时时间I0.0已断开，则定时器复位，当前值也恢复为0。 (4) 在本例中，在I0.0闭合5秒后，定时器位T33闭合，输出线圈Q0.0接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0断开。I0.0再次接通时间小于5秒，定时器没有动作。 2) 记忆接通延时定时器TONR 记忆接通延时定时器具有记忆功能，它用于累计 输入信号的接通时间。 记忆接通延时定时器应用举例： (1) PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态，当前值保持掉电之前的值。输入端每次接通时，当前值从上次的保持值继续计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)，当前值仍会连续计数到32767。 (2) TONR的定时器位一旦闭合，只能用复位指令R进行复位操作，同时清除当前值。 (3) 在本例中，如时序图所示，当前值最初为0，每一次输入端I0.0闭合，当前值开始累计，输入端I0.0断开，当前值则保持不变。在输入端闭合时间累计到10秒时，定时器位T3闭合，输出线圈Q0.0接通。当I0.1闭合时，由复位指令复位T3的位及当前值。 3) 断开延时定时器TOF 断开延时定时器用于输入端断开后单一时间间隔计时。 断开延时定时器的应用举例： PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态，当前值为0。输入端 闭合时，定时器位为ON，当前值保持为0。当输入端由闭合变为断开时，定时器开始 计时。在当前值达到预置值时定时器位断开(OFF)，同时停止计时。 (2) 定时器动作后，若输入端由断开变为闭合时，TOF定时器位及当前值复位；若输入 端再次断开，定时器可以重新启动。 (3) 在本例中，PLC刚刚上电运行时，输入端I0.0没有闭合，定时器位T36为断开状态； I0.0由断开变为闭合时，定时器位T36闭合，输出端Q0.0接通，定时器并不开始计时； I0.0由闭合变为断开时，定时器当前值开始累计时间，达到5秒时，定时器位T36断开， 输出端Q0.0同时断开。 3.3.2 计数器指令 在工业现场中，许多情况下都需要用到计数器。比如对产品的数量进行统计，检测时对产品进行定位等。 S7-200系列PLC提供了3种类型的计数器：增计数器(CTU)、增减计数器(CTUD)、减计数器(CTD)。 计数器编号由计数器名称和常数(0～255)组成，表示方法为Cn，如C99。。 计数器的当前值用于存储计