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第 34卷第5期 杭 州 电子 科 技 大 学 学 报 V01．34．No．5 2014年9月 Journal of Hangzhou Dianzi University Sep．2014 积分约束下的追逐微分博弈 冯亚琴，洪世煌，李春红 (杭州电子科技大学理学院，浙江杭州310018) 摘要：考虑二维空间中多人追逐一人逃逸的简单运动的追逐微分博弈，首先对参与者的控制 函数 强加上了积分约束的条件，然后明确提出了可容许的追逐策略来得到追逐完备的充分条件。 关键词 ：追逐微分博弈；积分约束；追逐策略；追逐完备 中图分类号：0225 文献标识码：A 文章编号：1001—9146(2014)05—0048—03 0 引 言 近年来，追逃微分博弈问题作为博弈论中的经典问题，引起了国内外学者的广泛关注，并得到很多 结论。文献[1]讨论了一人追逐一人逃逸的线性离散追逐博弈，得到了追逐完备性的充分条件；文 献 [2]讨论了局中人控制函数在积分约束下多人追逐一人逃逸的简单运动的逃逸微分博弈，并给出了 相应的例子；文献 [3]讨论了二维空间中多人追逐一人逃逸的微分博弈，提出了明确的逃逸策略以及逃 逸可能的充分条件；文献 [4]讨论了一个关于积分约束闭凸集上的多人追逐微分博弈；文献 [5]考虑了 关于多人追逐一人逃逸最佳逼近的线性微分博弈，在特定条件下分析了此博弈存在的价值并且建立了 最优策略。受参考文献 [2—3]的启发，本文考虑多人追逐一人逃逸的简单运动的追逐微分博弈，明确 提出了可容许的追逐策略，得到追逐完备的充分条件。 1 预备知识 在 R 空间上，多个追逐者P，P：，…，P和一个逃逸者 E简单运动的追逐微分博弈可以通过以下微 分方程来描述： f夕【= =。 (1) =t， y(0)=Y0 、 式中， ，Y，H，：[0，o。)一R 是Borel可测函数，U=(“U)和 =(。，：)分别是追逐者和逃逸者 的控制参数。除非有特别说明，否则全文中设 i∈I={1，2，…，n}。 定义1一个Borel可测函数u()·，E0，∞)一R，如果1【 ()Id『s≤∑P=p成立，则称 “i(·)为追逐者Pi的可容许控件，其中对每个 i∈I，PiI0且称 Pi为追逐者Pi的资源。 定义2一个Borel可测函数 (．)，：[0，∞)一R，如果InlIv(s)lIds≤盯成立，则称 (·)为逃逸者 E的可容许控件，其中仃是给定的正数且为逃逸者E的资源 ]。 一 旦参与者选择了可容许控件 (t)，(t)(tI0)，则参与者相应的函数 (t)和Y(t)定义为： 收稿 日期：2014—02—24 基金项 目：浙江省 自然科学基金资助项 目(LY12A01002) 作者简介：冯亚琴(1989一)，女，陕西安康人，在读研究生，应用数学 第5期 冯亚琴等：积分约束下的追逐微分博弈 49 t)= ( ㈤ ， ， )= 0)+ t )ds(j=1 ，2)，y㈤=(y)，y2㈤)=(y(0)+ t s，(。)+ts)ds)。 定义3 设函数U：R XRX…XR R 为Ui=U(y，X， ，…，X，)，如果对逃逸者E任意的可 容许控件 ，系统方程f Ui(y,xlz…，n) xi(0) 。有唯一绝对连续解(。(．)，(．)，…， Ly= Y(0)=y0 (．)，y(-))并且满足lIIU()，()，。()，(t)，…，Xn(t)，(t))IIdtP，则称Ui为追逐者Pi的策略， 其中 (t)，Y(t)∈R，t≥O。如果 的每个分量是