负载敏感液压挖掘机作业循环时间建模与优化-农业机械学报.PDF

２０１１年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷 第 １０期 　 负载敏感液压挖掘机作业循环时间建模与优化 邱清盈　陆　银　冯培恩　管　成　武建伟 （浙江大学机械工程学系，杭州 ３１００２７） 　　【摘要】　针对负载敏感系统特点和挖掘机工作性能要求，以液压多路阀最大开口面积为主要设计变量，以作 业循环时间为主要优化目标，以其他设计要求为主要约束，建立了负载敏感型液压挖掘机作业循环时间的分析和 优化模型。以现有某型号挖掘机为例，采用仿生物进化法进行优化设计，结果表明该机作业循环时间由优化前的 １４０４ｓ缩短为 １２６１ｓ，即整机作业效率提高 １０２％。与此同时，优化后的铲斗和斗杆最大实际挖掘力分别提高 ４３８ｋＮ和３６１ｋＮ，最大挖掘高度和最大挖掘半径分别增大 １８９ｍｍ和３７ｍｍ，从而实现了挖掘机全系统全性能的 广义优化。 关键词：负载敏感　液压挖掘机　作业循环　优化 中图分类号：ＴＵ６２１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）１０００３９０６ ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＷｏｒｋｉｎｇＣｙｃｌｅＴｉｍｅｆｏｒ ＬｏａｄＳｅｎｓｉｎｇＨｙｄｒａｕｌｉｃＥｘｃａｖａｔｏｒ ＱｉｕＱｉｎｇｙｉｎｇ　ＬｕＹｉｎ　ＦｅｎｇＰｅｉｅｎ　ＧｕａｎＣｈｅｎｇ　ＷｕＪｉａｎｗｅｉ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｆｏｒｌｏａｄｓｅｎｓｉｎｇｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｌａｒｇｅｓｔｆｌｏｗ ａｒｅａｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｕｌｔｉｗａｙｖａｌｖｅｓｗｅｒｅｔａｋｅｎａｓｍａｉｎｄｅｓｉｇｎｖａｒｉａｂｌｅｓａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｃｙｃｌｅｔｉｍｅｗａｓｔａｋｅｎ ａｓｔｈｅｍａｉｎｏｂｊｅｃｔｉｖｅｗｈｉｌｅｔｈｅｏｔｈｅｒｄｅｓｉｇｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｗｅｒｅｕｓｅｄａｓｍａｉｎｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ａｎ ｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇｅｘａｍｐｌｅｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｃｙｃｌｅｔｉｍｅｗａｓｒｅｄｕｃｅｄｆｒｏｍ１４０４ｓｔｏ １２６１ｓ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｍｏｓｔｏｆｔｈｅｏｔｈｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎｄｅｘｅｓｗｅｒｅａｌｓｏｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｔｈｅｌａｒｇｅｓｔｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｄｉｇｇｉｎｇｆｏｒｃｅｏｆｂｕｃｋｅｔｃｙｌｉｎｄｅｒａｎｄａｒｍｃｙｌｉｎｄｅｒｗｅｒｅｉｎｃｒｅａｓｅｄｂｙ４３８ｋＮａｎｄ３６１ｋＮ，ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ． Ｔｈｅｌａｒｇｅｓｔｄｉｇｇｉｎｇｈｅｉｇｈｔａｎｄｔｈｅｌａｒｇｅｓｔｄｉｇｇｉｎｇｒａｄｉｕｓｗｅｒｅｉｎｃｒｅａｓｅｄｂｙ１８９ｍｍ ａｎｄ３７ｍｍ， ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｅｎｔｉｒｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｏｖｅｒａｌｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｆｏｒｅｘｃａｖａｔｏｒｗａｓ ｒｅａｌｉｚｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｌｏａｄｓｅｎｓｉｎｇ，Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒ，Ｗｏｒｋｉｎｇｃｙｃｌｅ，Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ 好地满足复杂工况的要求，因此成为国内外大多数 　　引言 挖掘机生产企业的首选方案。文献［１］建立了负载 液压挖掘机以追求高工作性能、高效率、高可靠 敏感系统的ＡＭＥＳｉｍ仿真模型，并验证了系统的节 性和操作舒适性为研究目标。其中高效率一般以挖 能效果和操纵特性