西北工大版机械原理课件第8章平面连杆机构及其设计.ppt

结论： 曲柄存在条件 曲柄存在条件： 1. 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 2. 最短杆是连架杆或机架 最短杆参与构成的转动副都是整周副 其余均为摆转副 推论1： 当Lmax+Lmin ? L(其余两杆长度之和)时 最短杆是连架杆之一 ——曲柄摇杆机构 最短杆是机架 ——双曲柄机构 最短杆是连杆 ——双摇杆机构 推论2： 当Lmax+Lmin L(其余两杆长度之和)时 ——双摇杆机构 例8-1 偏置曲柄滑块机构，设AB长为r，连杆BC长度为L，滑块C的行程为H ，偏距为e,求： 1、确定杆AB为曲柄的条件； 2、分析此机构是否存在急回特性；若有行程速比系数为多少； 3、若杆AB为主动件，确定机构的最小传动角及其位置； 4、试问机构在何种情况有有死点位置； 5、若机构为对心曲柄滑块，以上情况如何； 2、分析此机构是否存在急回特性；若有行程速比系数为多少； 3、若杆AB为主动件，确定机构的最小传动角及其位置； 例8-1 偏置曲柄滑块机构，设AB长为r，连杆BC长度为L，滑块C的行程为H ，偏距为e,求： 1、确定杆AB为曲柄的条件； 2、分析此机构是否存在急回特性；若有行程速比系数为多少； 3、若杆AB为主动件，确定机构的最小传动角及其位置； 4、试问机构在何种情况有有死点位置； 5、若机构为对心曲柄滑块，以上情况如何； 例8-1 偏置曲柄滑块机构，设AB长为r，连杆BC长度为L，滑块C的行程为H ，偏距为e,求： 1、确定杆AB为曲柄的条件； 2、分析此机构是否存在急回特性；若有行程速比系数为多少； 3、若杆AB为主动件，确定机构的最小传动角及其位置； 4、试问机构在何种情况有有死点位置； 5、若机构为对心曲柄滑块，以上情况如何； 一、填空题 1．在　 　　条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 2．机构中传动角和压力角之和等于 　。 3．在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得　　　机构。 4．平面连杆机构是由许多刚性构件用　联接而形成的机构。 5．在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为　　。 6．在摆动导杆机构中，导杆摆角 ， 其行程速比系数K的值为 　 。 7．铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹 角值　 0，对心曲柄滑块机构的值 　　， 所以它　　 　　急回特性，摆动导杆机 构　　 　　急回特性。 8．当四杆机构的压力角?=90?时，传动角等于_____，该机构处于_______位置。 四．用实验法设计四杆机构 1. 按两连架杆对应角位移设计四杆机构 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A 9O B1 B7 B6 B5 B4 B3 B2 D D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 设计步骤： C K7 K6 K1 K2 K3 K5 K4 D 2. 按预定的运动轨迹设计 设计要求： 已知原动件AB长度及中心A和连杆上一点M，要求设计四杆机构使M沿预定轨迹运动。 连杆曲线仪 连杆曲线图谱例： 小结 基本要求：了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；掌握平 面连杆机构的基本形式——平面铰链四杆机构；了 解其演化和应用；对曲柄存在条件、传动角、死点、 急回运动、行程速比系数、运动连续性等有明确的 概念；了解平面四杆机构综合的基本命题，掌握按 简单运动条件设计平面四杆机构的一些基本方法。 重 点：曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速 比系数；平面四杆机构设计的一些基本方法。 难 点：平面四杆机构最小传动角的确定；给定固定铰链中 心设计平面四杆机构；按两连架杆预定的对应位置 设计平面四杆机构等。 A B C 解：机构传动角CD*和BC之间的夹锐角 则：最小传动角出现在AB与机架AD*共线两位置之一 所以：最小为γmin=γ1=B1C1D* D* γ γ1 γ2 B1 C1 B2 C2 A B C B1 C1 B2 C2 A B C B1 C1 B2 C2 §8－4 平面四杆机构的设计 1.连杆机构设计的基本问题 2. 用解析法设计四杆机构 3.用作图法设计四杆机构