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起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离，称为起重机的提升高度，以m为单位。常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等几种。其中分子为主钩提升高度，分母为副钩提升高度。 起升机构 起升机构主要由：电机、连轴器、齿轮箱、卷筒、钢丝绳、吊钩、刹车装置等组成。 制动器 起升限位 1、钢丝绳的标准 钢丝绳应选用正确、绳端固定正常； 钢丝绳在卷筒上至少保留3圈作为安全圈； 钢丝绳润滑良好、不与金属结构摩擦； 钢丝绳无扭结、压扁、折弯、笼状变形、断股。 钢丝绳直径减少不大于公称直径的7%。 2、钢丝绳的维护保养 钢丝绳在使用时，每月要润滑一次；每天都应该进行检查，检查是否有断丝、断股的现象。 钢丝绳开卷时，要防止打结、扭曲。安装时，应在清洁的地方拖拉； 钢丝绳切断时，应有防止绳股松散的措施。 3、起重吊钩使用标准 ①吊钩应有额定起重量标记、防脱钩装置、防挂舱口保护； ②吊钩无裂纹、无补焊； ③危险断面磨损和开口度增加不明显（均10%） 8、在总电源开关断开以后，才可检修电气设备。 9、禁止两个以上机构同时起动。 10、起重机吊重时，应采取措施防止荷重的摇晃和旋转。 11、司机不能单纯依靠限位开关来控制机构的动作，应 在机构行程到达终点之前停止动作。 12、作业中，如电源中断时，应将手柄放在“0”位上。 检查吊钩卷筒上的钢丝绳是否断丝断股，是否排列整齐，压板螺丝是否松动，制动器是否正常，是否漏油，齿轮箱油位是否正常；再去检查旋转齿轮箱油位是否正常，再检查电气控制箱内是否有异常，闻闻是否有电器烧焦的异味；应同时检查室内照明和投光灯照明是否完好。查看交接班工作记录的内容，了解前几班工作时的设备工作状况和维修情况，检查驾驶室内力矩（重量）仪是否完好（吊钩空载时显示是否都为零），试一下吊钩上下限位是否完好。在操作工吊物时，注意制动效果如何，是否有溜钩现象等。 巡检保养主要事项 （三）保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能 3．过流保护 如上所述，起重机的控制电路往往采用过流 继电器作过流（包括短路、过载）保护，过 流继电器KA0、KA2的动断触点串联在KM 线圈支路中，一旦出现过电流便切断KM， 从而切断电源。此外，KM的线圈支路采用 熔断器FU作短路保护。 5．安全保护 在KM的线圈支路中，还串入了舱口安全开 关SQ6和事故紧急开关SA1。在平时，应 关好驾驶舱门，使SQ6被压下（保证桥架 上无人），才能操纵起重机运行；一旦发 生事故或出现紧急情况，可断开SA1紧急 停车。 4．行程终端限位保护 行程开关SQ1、SQ2分别提供M2正、反转 （如M2驱动小车，则分别为小车的右行和 左行）的行程终端限位保护，其动断触点 分别串联在KM的自锁支路中。 第三节 : 主令控制器的控制线路 拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。 操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。 起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机 劳动强度要求电气设备具有较高寿命。 起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。 由于主令控制器与磁力控制屏组成的控 制电路较复杂，使用元件多，成本高， 故一般在下列情况下才采用： 提升机构PQRl0B 主令控制电路 反接制动电阻 起动加速电阻 软化特性用电阻 零电压继电器，实 现零压保护，并为 起动作准备 提升档 预备档 从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接 正转 抱闸松开 一、 提升控制 倒拉反接制动 强力下放 预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留 一、 提升控制 适用于重载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 适用于中载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。 强迫下放。从4－5－6转速逐步升高。 在6档，转子回路只串入电阻R7。 二、下降控制 三、电路的联锁与保护 ①由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避免重载时高速的保护。对于轻型载荷，允许将控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”档位进行强力下降。若此时重物并不是轻型载荷，由于司机估计失误，将控制器手柄扳在下降“6”档位，此时电动机在重力转矩与电磁转矩共同作用下，运行在再生制动状态。 为此，应将控制器手柄从下降“6”位扳回至下降“3”，位，在这过程中，工作点将由a-b-c-d-e-f-B，最终在B点以低速稳定下降。 为避免中间的高速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”时，应躲开下“5”、下“4”两条特性。为