防抱死制动系统1.doc

第十一章 防抱死制动系统（ABS） 第一节 概 述 ABS是汽车防抱死制动系统的英文缩写。这种安全系统可以在汽车制动过程中，自动控制和调节制动力的大小，防止车轮抱死，从而比较有效地消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态，使车辆可以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能。 丰田公司于1971年首次将ABS安装在国内车辆上。当时，这一系统仅是控制后轮（两轮ABS），目的是减少车辆在摩擦系数低的路面上制动时，方向稳定性的损失。后来对这一系统进行了改进，1983年推出了4轮的ABS。 一、ABS的工作原理 当车辆以匀速行驶时，车速和车轮速度是一样的，即轮胎没有打滑。但是，当驾驶员通过踩制动踏板使车速减慢时，车轮的速度逐渐减慢，不再与正在其本身惯性作用下行驶的车辆速度相一致，即轮胎与路面之间可能发生滑移（打滑）。 车速与车轮速度之差与车速的比值，称为滑移率。即： 打滑率=×100% 打滑率为0％，反映车轮自由转动，毫无阻力。打滑率为100％，反映车轮完全抱死，轮胎在路面上滑移。 从图11-1中可以看出：制动力并不一定与滑移率成正比，而是当滑移率在10％~30％之间时最大。超过30%，制动力会逐渐减小。所以，为了使制动力保持最大，滑移率应控制在10％～30％之间。ABS的设计目的，就是不论道路情况如何，都能使滑移率控制在10％~30％之间，从而保证车辆能获得最佳的制动性能。 图11-1 车辆制动力和转弯力与滑移率的变化关系 这里要强调的是，在不平整的路面上，或者在砂砾以及积雪的路面上，带有ABS的车辆的制动距离会比没有ABS的车辆的制动距离稍长。 二、ABS的基本运作 ABS系统的构成如图11-2所示，其基本运作如下： 图11-2 ABS系统示意图 （1）在紧急制动情况下，车轮转速传感器检测车轮转速的任何突然变化。 （2）ABSECU（防抱死制动系统的电子控制元件）计算车轮速度及其变化，然后由此计算出车速，判断轮胎和道路情况，指示执行器给每个车轮提供最佳制动力。 （3）ABS执行器根据来自ECU的指令工作，减小或增大制动的液压力，或者视需要而保持制动液压力不变，以控制轮胎的最佳滑移率（10％～30％），避免车轮被抱死。 目前，丰田ABS最常用的是三位置电磁阀型；另外还有将两位置电磁阀与量孔结合以控制液压型和用转向助力液压控制制动液压型。 第二节 系统的部件 图11-3是凌志LS400的ABS部件配置图。对有TRC（牵引控制）的车辆，ABS和TRC一般共用一个ECU。 图11-3 凌志LS400 ABS系统部件配置图 一、车轮转速传感器 前轮和后轮转速传感器为磁电式，由永久磁铁、线圈和传感器转子组成。前轮转速传感器安装在转向节上，后轮转速传感器安装在后桥壳上。锯齿形转子（传感器转子）安装在驱动轴或轮毂上，作为一个整体转动。 如图11-4所示，传感器转子的外缘上有细齿，当转子转动时，就产生频率与转子转速成正比例的交流电压。交流电压信号将车轮转速输送至ECU。 图11-4 转速传感器及信号输出 二、ABS执行器 1、ABS执行器的结构 丰田汽车ABS执行器因车型不同，其安装位置和制动管路的布置等均有所不同，但其本身的构造和工作则基本相同，它由电磁阀、储液室和泵所构成。表11-1列出了ABS执行器部件的功能。 表11-1 ABS执行器部件的功能 部件 功能 结构 3位置电磁阀（控制元件） 在防抱死制动系统运作中，ABS ECU根据来自ABS ECU的信号从三种模式（“压力增加”、“保持”和“压力减少”）中进行选择 储液室和泵（压力降低元件） 随着压力减少，制动液从盘式制动分泵流回并由执行器泵送至总泵，注入执行器储液室泵是电机驱动柱塞型泵 2、ABS执行器的工作 下面以前轮为例，讲解ABS系统的工作过程。 （1）正常制动（ABS不工作）。 如图11-5所示，在正常制动中，ABS不工作，ABS ECU没有电流送至电磁线圈。此时，回位弹簧将三位置电磁阀推下，“A”孔保持打开，“B”孔保持关闭。当踩下制动总泵时，制动总泵液压上升，制动液从三位置电磁阀内的“A”孔流至“C”孔，送至盘式制动分泵。位于泵油路中的1号单向阀阻止制动液流进泵内。 图11-5 正常制动时（ABS不工作）ABS系统运作图 当松开制动踏板时，制动液从盘式制动分泵，经三位置电磁阀内的“C”孔流至“A”孔和3号单向阀，流回制动总泵。 所以，在正常制动中，ABS不工作，其制动过程和没有ABS的制动过程是一样的。 （2）