项目7 异步电动机调速.ppt

单向运行反接制动 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 KM2 KS n 停： 松开SB2 继续反接制动 M 3～ KM1 FR KM2 FR KS 单向运行反接制动 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ n KM2 KS 当转速降低到一定值时，KS断开 KM2线圈失电，各触头复位 M 3～ KM1 FR KM2 FR KM1 KS 电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，使电动机的转速超过旋转磁场的同步转速。 三、回馈制动 1、 改变极对数p 调速的方法有三种： 调速公式： 2、 改变转差率s 3、 改变电源频率f（变频调速） 三相异步电动机的调速 1、能耗制动 断交流通直流 三相异步电动机的制动 2、 反接制动 把电源的三根火线任意两根的位置对调 ，使旋转磁场反向旋转。 定子两相反接反接制动 倒拉反接制动 在转子回路中串入很大的电阻。 3、回馈制动 nn1，s0 s1 * * 项目7 三相异步电动机的调速 王丽霞 异步电动机的转速公式： 二、改变转差率调速 1、改变电源电压 2、改变转子回路电阻(此法只适用于绕线电动机) 3、电磁转差离合器等 三、变频调速 一、变极调速(此法只适用于笼型电动机) 改变电动机的磁极对数 一、变极调速 1、原理 U11 U21 U12 U22 i i P=2 · · U11 U12 U21 U22 · · N N S S U11 U21 U12 U22 i i ? ? P=1 U11 · · U12 U21 U22 S N 将两个变相绕组中的任一个半相绕组中的电流反向，就可以将极对数增加一倍或减少一半。 2、方法 一、变极调速 改变定子绕组的接线方式,从而改变绕组中电流的方向，来改变磁极对数。 2、方法 一、变极调速 三相双速异步电动机手动控制电路 3、控制电路 三相双速异步电动机自动加速控制电路 3、控制电路 双速电动机变极调速控制电路 3、控制电路 一、变极调速 （4）、只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。 （1）、采用变极调速方法的电动机称作多速电机 （3）、转速只能成倍变化，它是有级调速，且只适用于笼型异步电动机。 4、特点 一、变极调速 （2）、变极调速设备简单，运行可靠，效率高。 三相异步电动机的制动 王丽霞 三、回馈制动 方法： 电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，使电动机的转速超过旋转磁场的同步转速。 原理： 起重机下放重物。在下放开始时，nn1，电动机处于电动状态。在位能性转矩的作用下，电动机的转速大于同步转速时，转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化，电磁转矩方向与转子转向相反，成为制动转矩。此时电动机将机械能转变为电能馈送电网，所以称回馈制动。 异步电动机的制动 N S n1 T n N S n1 n T 回馈制动原理图 a)nn1 电动状态 b） nn1 回馈制动 异步电动机的制动 三相异步电动机的制动控制 电动机单向反接制动控制 电动机单向反接制动控制电路 电动机可逆运行能耗制动控制 图2-19 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路 一般有两类：机械制动和电气制动。 通过某种方法产生一个与系统旋转方向相反的转矩以阻止系统运行，这种状态称为制动运行状态，简称制动。 使系统减速或停车；维持恒转矩负载恒速运动 制动的含义 制动的目的 制动的方法 电磁抱闸制动器 当电动机的定子绕组断电后，利用机械装置使电动机立即停转。 机械制动 方法有三： 1、能耗制动 2、反接制动 3、回馈制动 电动机产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁转矩来实现制动。 电气制动 能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。 缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。 电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电。 断交流通直流 一、能耗制动 1、方法 3、特点 n1=0 N S n F ＋ 2、原理 定子绕组通入直流电源 产生一个恒定磁场 转子因机械惯性按原转速方向继续旋转 转子绕组中产生感应电势和电流 转子电流又和恒定磁场相互作用产生电磁转矩T0 电动机单向运行能耗制动控制 电动机单向运行能耗制动控制 当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中串入很大的电阻。 1、倒拉反接制动 二、反接制动 二、反接制动 n T a TL 1 0 b 2 c n1 倒拉反接制动机械特性 （1）、制动力强，制