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液压与气压传动 项目 九 气源装置及辅助元件 任务一 ：气缸 任务目标 掌握气缸的工作原理和符号； 了解气缸的分类及用途 标准化气缸 (1)标准化气缸的系列和标记 标准化气缸的标记是用符号“QG”表示气缸，用符号“A、B、C、D、H”表示五种系列。具体的标志方法是： QG - A、B、C、D、H - 缸径×行程 五种标准化气缸的系列为： QGA－无缓冲普通气缸； QGB－细杆（标准杆）缓冲气缸； QGC－粗杆缓冲气缸； QGD－气-液阻尼缸； QGH－回转气缸。 例如，标记为QG　A80×100，表示气缸的直径为80mm，行程为100mm的无缓冲普通气缸。 (2)标准化气缸的主要参数 标准化气缸的主要参数是缸径D和行程S。缸径标志了气缸活塞杆的输出力，行程标志了气缸的作用范围。 标准化气缸的缸径D（单位mm）有下列11种规格： 缸径：40，50，63，80，100，125，160，200，250，320，400。 标准化气缸的行程S：无缓冲气缸和气-液阻尼缸，取S＝（0.5～2）D；有缓冲气缸，取S＝（1～10）D。 1 2 3 4 5 www.HighN www.HighN HighNova HighNova 汉诺·中国 专业音视频解决方案提供商 谢 谢 Thanks 任务一 ：气缸 任务二 ：气动马达 气缸 气动执行元件 气缸是气动系统的执行元件之一。除几种特殊气缸外，普通气缸其种类及结构形式与液压缸基本相同。目前最常选用的是标准气缸，其结构和参数都已系列化、标准化、通用化。QGA系列为无缓冲普通气缸；QGB系列为有缓冲普通气缸。 其它几种较为典型的特殊气缸有气液阻尼缸、薄膜式气缸和冲击式气缸等。 气动执行元件包括气缸和气马达。 QGA系列无缓冲普通气缸结构图 QGB系列有缓冲普通气缸结构图 （1）气液阻尼缸 普通气缸工作时，由于气体的压缩性，当外部载荷变化较大时，会产生“爬行”或“自走”现象，使气缸的工作不稳定。为了使气缸运动平稳，普遍采用气-液阻尼缸。 气液阻尼缸是由气缸和油缸组合而成。利用油液的不可压缩性和控制油液排量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度。它将油缸和气缸串联成一个整体，两个活塞固定在一根活塞杆上。 （2）薄膜式气缸 薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆做往复直线运动的气缸。它由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成。其功能类似于活塞式气缸，它分单作用式和双作用式两种。如图11.14所示。 薄膜式气缸式结构简图 a)单作用式 b)双作用式 1-缸体 2-膜片 3-膜盘 4-活塞杆 薄膜式气缸的膜片可以做成盘形膜片和平膜片两种形式。膜片形式为夹织物橡胶、钢片或磷青铜片。常用的是夹织物橡胶，橡胶的厚度为5~6，有时也可用1~3。金属式膜片只用于行程较小的薄膜式气缸中。 薄膜式气缸和活塞式气缸相比较，具有结构简单、紧凑、制造容易、成本低、维修方便、寿命长、泄漏小、效率高的优点。但是膜片的变形量有限，故其行程短（一般不超过40~50mm），且气缸活塞杆上的输出力随着行程的加大而减小。 （3）冲击气缸 冲击气缸是一种体积小、结构简单、易于制造、耗气功率小但能产生相当大的冲击力的一种特殊气缸。与普通气缸相比，冲击气缸的结构特点是增加了一个具有一定容积的蓄能腔和喷嘴。 冲击式气缸工作原理图 冲击气缸的整个工作过程可简单地分为三个阶段。 第一个阶段（图11.15a），压缩空气由孔A输入冲击缸的下腔，蓄气缸经孔B排气，活塞上升并用密封垫封住喷嘴，中盖和活塞间的环形空间经排气孔与大气相通。 第二阶段，压缩空气改由孔B进气，输入蓄气缸中，冲击缸下腔经孔A排气。由于活塞上端气压作用在喷嘴上的面积较小，而活塞下端受力面积较大，一般设计成喷嘴面积的九倍，缸下腔的压力虽因排气而下降，但此时活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。 第三阶段，蓄气缸的压力继续增大，冲击缸下腔的压力继续降低，当蓄气缸内压力高于活塞下腔压力九倍时，活塞开始向下移动，活塞一旦