项目4.1-41.ppt

典型机电安装与调试 项目四 数控的安装与调试 4.1数控机床组成的认识 任务描述 1数控机床本体 2数控装置 3伺服驱动器 4伺服电机 5变频器 6电控柜 7辅助控制装配 * * 典型机电安装与调试 1数控机床本体 a.机床基础件：指床身、底座、立柱、滑座、工作台等。它的功能是支撑机械零部件和组件的本体,并保证这些零部件业在切削过程中的精确位置。b.主传动系统：其功用是实现主运动。c.进给系统：其功用是实现进给运动。 d.以及液压、气动、润滑、冷却、防护、排屑等辅助装置。是实现某些部件动作和某些辅助功能的装置。e.其他部件：实现工件回转、分度定位的装置和附件（如回转工作台）。刀库、刀架和自动换刀装置 (ATC) 。自动托盘交换装置 (APC) 。 特殊功能装置，如刀具破损检测、精度检测和监控装置等。 其中，机床基础件、主传动系统、进给系统以及液压、润滑、冷却等辅助装置是构成数控机床的机床本体的基本部件，其他部件则按数控机床的功能和需要选用。 * 典型机电安装与调试 * Ck7815数控车床 * 典型机电安装与调试 * 2数控装置 数控装置习惯称为数控系统是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。 数控装置接收输入介质的信息，并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。在计算机数控机床中，由于计算机本身即含有运算器、控制器等上述单元，因此其数控装置的作用由一台计算机来完成。 * 典型机电安装与调试 * 数控装置 * 典型机电安装与调试 * 3伺服驱动器 伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。 * 典型机电安装与调试 * 伺服驱动器 * 典型机电安装与调试 * 4伺服电机 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 * 典型机电安装与调试 * 伺服电机 * 典型机电安装与调试 * 5变频器 变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。 基本组成： 变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。 整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。 高容量电容：存储转换后的电能。 逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。 控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。 * 典型机电安装与调试 * 变频器 * 典型机电安装与调试 * 6电控柜 电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜（箱）。 包括（配电柜）（配电箱）（电器控制柜）等，正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信