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项目六：自动停车场控制 * 知识目标： 1、S7-200PLC数据类型 2、 S7-200PLC比较指令的应用 能力目标： 1、掌握比较指令程序分析方法 2、正确使用比较指令编写控制程序 3、具备编写较为复杂的控制程序的能力 群光广场停车场 案例导入： 任务描述 1、停车场容量为50辆车； 2、每当进入一辆车时，门禁器向PLC发送一个信号，停车场的当前车辆数加一； 3、每当出去一辆车时，门禁器向PLC发送一个信号，停车场的当前车辆数减一； 4、当停车场车辆小于45时，绿灯亮。当大于45小于50时，绿灯闪烁。当等于50时，红灯亮。显示车位已满信号，不允许车再进入。 存储器的数据类型 比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则打开。 比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。 相关知识 6. 比较指令 比较运算符：＝＝、＝、＝、、、 操作数类型： 字节比较B（Byte）；（无符号整数） 整数比较I（Int）/W（Word）；（有符号整数） 双字比较D（Double Int/ Word）；（有符号整数） 实数比较R（Real）；（有符号双字浮点数） 1. 比较指令格式 字节比较 整数比较 双字整数比较 实数比较 梯 形 图 装载 LDB= IN1, IN2 LDW IN1, IN2 LDDIN1, IN2 LDR= IN1, IN2 串联 AB= IN1, IN2 AWIN1, IN2 AD IN1, IN2 AR= IN1, IN2 并联 OB= IN1, IN2 OW IN1, IN2 OD IN1, IN2 OR= IN1, IN2 指令应用举例 计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线圈Q0.0通电。 实现如图所示的时序图。 用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（Q0.1，Q0.2，Q0.3），按钮按一下则1#灯亮，再按三下2#灯亮，1＃灯灭。再按三下3#灯亮，2＃灯灭。再按三下3＃灯灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以此反复。 使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都亮；第四次按下时两盏灯都灭。 I/O分配 输入：I0.0 输出：Q0.0 Q0.1 用如图所示的传送带输送工件，数量为20个。连接I0.0端子的光电传感器对工件进行计数。当计件数量小于15时，指示灯常亮；当计件数量等于或大于15以上时，指示灯闪烁；当计件数量为20时，10s后传送带停机，同时指示灯熄灭。设计PLC控制线路并编写程序。 停止 SB2 I0.3 指示灯 HL Q0.2 启动 SB1 I0.2 电动机M 接触器KM Q0.0 计数 光电传感器 I0.0 控制对象 控制元件 输出继电器 作 用 输入元件 输入继电器 输 出 输 入 * 转换指令 由于编程中要用到不同长度及各种编码方式的数据，因而设置了转换指令，含数据长度转换，如字节和整数、整数和双整数的转换，及数据编码方式如BCD码和二进制、整数与实数等。另外，程序中有时还有解读某存储单元位号的任务，就是编码和译码指令。 不同功能的指令对操作数要求不同。类型转换指令可将固定的一个数据用到不同类型要求的指令中，包括字节与字整数之间的转换，整数与双整数的转换，双字整数与实数之间的转换,BCD码与整数之间的转换等。 * 1 字节与整数 （1）字节到整数 BTI，字节转换为整数指令。使能输入有效时，将字节输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的，所以没有符号扩展。 * （2）整数到字节 ITB，整数转换字节指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成字节类型，并将结果送到OUT输出。输入数据超出字节范围（0~255）则产生溢出。 * 2. 整数与双整数 （1）双整数到整数 DTI，双整数转换为整数指令。使能输入有效时，将双整数输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。输入数据超出整数范围则产生溢出。 （2）整数到双整数 ITD，整数转换为双整数指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成双整数类型（符号进行扩展），并将结果送到OUT输出。 * 3. 双整数与实数 （1）实数到双整数 DTR指令将32位带符号整数IN转换成32位实数，并将结果置入OUT指定的存储单元。 ROUND指令按小数部分四舍五入的原则，将实数（IN）转换成双整数值，并将结果置入OUT指定的存储单元。 TRUNC（截位取整）指令