11-电动车牡整车测试与验证.pptxVIP

电动车整车测试与验证 整车控制器测试 一个产品能否实现其既定的功能需要非常完善的测试案例，本部分内容主要完成对整车控制器的控制策略的验证，并由此判断整车控制器的功能是否完整和可靠。 并主要对软件进行测试，由于环境有限，从实际情况出发，除了硬件驱动基本测试外，对应整车控制器的开发模式过程，整车控制器的具体测试方案主要包括模拟控制测试、硬件在环测试和实车测试。 需要注意的是三个阶段每个阶段的交互数据都需要进行监视保存，以便于数据分析。 模拟控制测试 整个模拟控制测试对应的整车控制器仿快速控制模型。模拟控制测试系统由电机及其控制器、AMT、动力电池和电池管理系统、虚拟整车控制系统、电机测功机等组成。 该测试系统中，电机及其控制器、动力电池和电池管理系统、AMT等都使用实物测试。其中电机、AMT组成如下图 模拟控制测试 电机测功机的作用是给电机加载，满足电机不同附载要求。其中三相交流电机的供电方式为，动力电池的正负极接到电机控制器内，然后电机控制器对动力电源经过逆变控制后生成三相交流电源控制电机转动。 模拟控制测试 虚拟整车控制系统运行在图中 模拟控制测试 该虚拟控制系统的功能有模拟加速踏板、制动踏板、并能控制电池管理系统开关高压、驱动电机在不同转速下转动、并与AMT配合完成换档过程。并能实时监视电机状态参数、AMT参数、电池系统参数。 模拟控制测试 测试序号 测试内容 基本步骤 测试结果 1 低压上电测试 电池管理系统主控制板上运行灯闪烁；AMT低压供电灯亮； 电机控制器运行灯闪烁 2 CAN 通讯测试 虚拟整车控制系统接收到电池组参数、电机系统参数、AMT参数；根据CAN数据通讯接口协议对照，每个参数进行验证，下同 3 高压开关控制 虚拟控制系统给电池管理系统发送开、关高压的CAN控制报文；   开高压时，虚拟控制系统界面应依次显示预充电和使能状态；关高压后显示断开状态。 4 档位测试 依次按动连接在AMT上的档位：前进档、倒车档和停止档 虚拟控制系统上显示的档位信息跟随按键操作而动 5 电机驱动测试 注：电机驱动前提是高压已经输出。需要AMT配合。 操作档位按键：前进档、倒车档和停止档，结合虚拟控制系统输出不同目标转矩的CAN控制报文 档位在前进档，电机正转；档位空档，电机停止转动；倒车档，电机反转。并分析虚拟加速踏板开度与目标转矩和实际转矩的关系 6 换档测试 档位在前进档情况作转速上升换档测试和转速下降换档操作。 基本情况：档位分为3档，单位为电机转速，分别为 [0~1500]为第1档，[1500，3000]为第2档，[3000，最大转速]为第3档。 转速加大上升过程：档位可以从1档到2档再到3档动作完成；进一步可以根据记录报文进行换档时间的研究判断。同样做转速下降过程中的换档操作，分析换档时间 7 制动踏板测试 1 模拟加速踏板开度为0，模拟制动踏板有效； 2 模拟加速踏板开度为50%，模拟制动踏板有效 1 输出目标转矩为0； 2 优先考虑制动踏板，输出转矩为0 8 能量回馈 1 模拟加速踏板开度为0，在不同电机转速下，模拟制动踏板有效； 1 检查输出转矩大小和电机目标转动方显，使用电流表检测回馈电流。分析各数据之间的关系：电机当前转速、目标转矩、回馈电流值等 9 故障测试 1 BMS各种故障报警； 2 电机故障报警， 虚拟控制系统中能图形警示是何种故障报警。 10 安全保护测试 1 SOC过低(25%)，加速踏板踩满； 2 电机转速过高 3 高压母线电流过大 1 输出的目标转矩为最大输出转矩的一半； 2 输出转矩逐渐减少到0； 3 输出转矩逐渐减少到0 并分析各种参数的内在逻辑关系 硬件在环测试 硬件在环测试的整个布置，基于模拟控制测试的基础上，把虚拟控制系统换为实际的整车控制器，同时使用实际的加速踏板和制动踏板、使用一个按键控制台输出各种开关信号。 整个硬件在环测试实物拓扑图如9.4所示。图中方向盘系统，在实际使用过程中只采集加速踏板和制动信号。开关信号操作台输入钥匙、高压、助力开关信号。 4个数据监视分析系统是实时在线监视和分析各个系统的数据，由于在测试时数据量大，单独使用1台电脑用于数据接收保存。组合仪表使用CAN总线方式接收数据并显示如电机转速、电池SOC、母线电压、母线电流等等。 整个硬件在环测试系统完全模仿出实车上的动力系统结构连接方式进行测试，从而进一步往实车测试环节靠拢。 硬件在环测试 硬件在环测试 在模拟控制测试的基础上，再加测如下内容 测试序号 测试内容 基本步骤 测试结果与分析 1 启动控制策略测试 1按正确步骤依次按以下开关按键：钥匙开关按键、高雅开关按键、助力泵开关按键。 2错误步骤操作 1 汽车的进入可行驶状态 2 仪表提示操作有误。 2 加速踏板测试 多次踩加速