GPS控制偷镍布设.ppt

（一）高程系统 （一）高程系统 大地水准面到参考椭球面的距离，称为大地水准面差距，记为hg。 似大地水准面到参考椭球面的距离，称为高程异常，记为?。 （三） 曲线高程拟合法 利用公共点的大地高和正常高计算出该点上的高程异常?，存在一个这样的公共点，就可以依据上式列出一个方程： 异步环检测 异步环各边的坐标差分量之和应满足： 其中：?为由仪器标称精度得到的基线距离中误差。 五、GPS观测成果检核 重复基线检测 B级网以下各级GPS网，同一条边任意两时段的边长之差?d 应满足： 其中：?为由仪器标称精度得到的基线距离中误差。 成果检核不合格者，应该根据情况重测一条基线边或一个网 五、GPS观测成果检核 数据采集 GPS网与地 面网联合处理 数据库管理系统 实时定位 基线解算 数据预处理 数据粗加工 GPS数据处理基本流程 六、GPS控制网平差 1、GPS测量数据粗加工 数据传输 将存储在接收机内存或数据卡上的数据通过电缆线或读卡器，传输到计算机上。 数据分流 将观测数据按照类别归入不同的数据文件中，主要有以下四种文件： 观测值文件 包含观测历元、C/A码伪距、载波相位、积分多普勒计数、信噪比等信息。 六、GPS控制网平差 星历参数文件 包含被测卫星的轨道信息，据此可以计算任意观测时刻的卫星轨道位置信息。 电离层参数和UTC参数文件 电离层参数可用于改正观测值的电离层影响， UTC参数文件将GPS时间转换为UTC时间； 测站信息文件 包含测站信息和观测信息，如测站名、概略坐标、天线高、观测起止时间等信息。 六、GPS控制网平差 2、GPS测量数据的预处理 目的 对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差删除无效无用数据； 统一数据格式，将不同接收机的数据转换为彼此兼容的 数据格式； GPS卫星轨道方程的标准化，用多项式拟合星历数据； 探测并修复周跳； 对观测值进行各种模型改正，如电离层改正等； 六、GPS控制网平差 2、GPS测量数据的预处理 内容 GPS卫星轨道方程的标准化 卫星时钟多项式的拟合和标准化 初始整周模糊度的预计和整周跳变的发现与修复 观测值文件的标准化 记录格式、记录类型、记录项目的标准化 采样密度标准化 数据单位标准化 目前，GPS观测文件标准化尚无统一标准，不同处理软件提供不同技术标准。 六、GPS控制网平差 3、基线向量解算和网平差 将载波相位观测值进行线性组合，以双差值作为观测值，组成误差方程 根据误差方程求出法方程，进行基线平差解算； 解算以基线的坐标差为未知参数进行解算； 将解算得到的WGS84坐标，通过公共点坐标转换，归算到国家或地方坐标系内。 六、GPS控制网平差 七、GPS测量技术总结 1、技术总结 项目名称、测量目的、施测单位、作业时间和人员情况 测区范围、位置、地理和人文条件、交通、气象等 测区已有测量资料的检核、使用情况 坐标系统与起算数据的选定，作业依据和测量精度要求 GPS接收机的类型、数量和技术参数、仪器检验情况 选点埋石的情况、点之记等 观测情况、补测和重测情况 观测数据质量分析和野外检核 数据处理方法、平差软件和精度分析 成果相关问题说明和附表 2、成果验收 测量方案是否符合规定和技术设计要求 补测、重测和数据剔除是否合理 数据处理软件是否符合要求，处理项目是否齐全，起 算数据是否正确； 各项技术指标是否达到要求 验收报告的质量评定 七、GPS测量技术总结 3、上交资料 测量任务书和技术设计 GPS网展点图 GPS控制点的点之记、测站环视图 卫星可见性图、预报表和观测计划 原始数据文件、观测手薄和相关记录 外业观测数据的质量评价和外业检核资料 数据处理资料和成果表 技术总结和成果验收报告 七、GPS测量技术总结 八、GPS平面坐标转换 1、GPS定位成果至国家/地方参考椭球的二维转换 GPS定位成果是三维的基线向量，它又构成GPS基线网。 二维转换的目的 将三维GPS基线向量网投影到国家大地坐标系或地方独立坐标系，使二者之间相互兼容。 二维转换的要点 使两个坐标系之间的原点重合，起始方位一致，通过尺度的缩放使边长和坐标一致。 简单的讲，就是七参数坐标转换：三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度因子。 1、