ABS基础.ppt

ABS的理论基础;一、ABS的理论基础;评判制动能力的三项指标;路面制动力与附着系数; 若需增大Fx ，必须增大F? 。F?取决于附着系数φ， φ又受滑移率S的影响。 （2）滑移率S 定义： S =[(V－Vω)/V]×100% =[(V－rω)/V]×100% ;附着系数φ与滑移率 s 的关系;S ＜ 20%为制动稳定区域； S ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率S控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。;理想的制动控制过程;ABS控制参数;ABS控制V参数算法关系;2.以车轮角加速度为控制参数 ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。 ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。 制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信号　　　　;二、ABS的控制方??;高选原则/低选原则两个概念;四传感器四通道/四轮独立控制 ;对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式;三通道ABS的特点;四传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式 ;三传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式 ;四传感器二通道/前轮独立控制方式 ;单通道ABS的特点;一传感器一通道/后轮近似低选控制系统制动方式 ;三、常规制动的基本组成与工作原理;ABS的基本组成与工作原理;ABS几点说明：