Adams华东理工大学虚拟样机建模.ppt

虚拟样机几何建模 虚拟样机建模 几何建模 绘制基本几何形状 简单形体几何建模 复杂形体几何建模 修改几何形体 修改构件特性 3.1 几何建模预备知识 构件与构件元素的区别 一个复杂的构件(Part)是由一个或几个集合元素构成，构件的名称是构成构件的几何元素的总称，可以给构件定义名称，也可以给构成构件的几何元素分别定义名称。 几何元素可以是实体，如立方体、球、圆柱等 3.1 几何建模预备知识 几何体类型 4种类型的几何体：刚性形体、柔性形体、点质量和地基形体 本书中刚性形体简称为构件，刚性形体有质量和惯性矩 在力的作用下柔性体会发生变形，同刚性体类似，也有质量和惯性矩 点质量的体积为零，仅有质量没有惯性矩 地基形体没有质量和速度，自由度为零，在任何时候都保持静止 3.2 几何建模工具----使用主工具箱建模 用鼠标右键选择上部的几何建模按钮 主动显示所选建模工具基本参数设置对话栏 浮动建模工具和基本参数设置对话框 取默认值作为参数值，输入或选择新的参数值 按照屏幕下方状态栏的提示，绘制几何图形 3. 3 绘制基本几何形状（Construction） 基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等 基本几何形状没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。 点和标记坐标是最常用的几何建模辅助工具 标记坐标具有位置和方向，可用于定义力的作用位置，定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的约束位置和方向，定义运动的方向等等。 3.3.1创建几何点(Point) 在几何工具条上单击创建按钮 ，即可创建 可将点添加到地面上(Add to Ground) 也可添加到构件上(Add to Part) 可选择将构件与点关联(Attach Near)或 不关联(Don’t Attach) 3.3.2创建连体坐标系(Marker)-标记坐标 在ADAMS/View中，Marker点起到连体坐标系或局部坐标系的作用，与构件固定在一起，随构件一起移动或旋转，与构件不发生相对运动，它有方向 3.3.2创建连体坐标系(Marker) 3.3.3创建多义线(Polyline) 在几何工具条上单击创建按钮 ，即可创建 可将其作为一个新的构件(New Part)，也可添加到构件上(Add to Part)或仅创建一条线段(One Line),可以将其设为封闭(Closed),也可设置长度(Length)和倾斜角(Angle) 3.3.4创建圆弧(Arc) 在几何工具条上单击创建按钮 ，即可创建 可将其作为一个新的构件(New Part)，也可添加到构件上(Add to Part)或将其固定在大地上(Add to Ground) 可以设置圆弧的半径(Radius), 起始角(Start Angle)和终止角(End Angle) 3.3.5创建样条曲线(Pline) 在几何工具条上单击创建按钮 ，即可创建 可将其作为一个新的构件(New Part)，也可添加到构件上(Add to Part)或将其固定在大地上(Add to Ground) 可以将其设为封闭(Closed) 3.4 简单形体几何建模(Solid) 常用基本形体图库，选取三维实体建模工具图标 参数设置： 产生新构件（New Part）、添加几何体到现有构件（Add to Part）、添加几何体到地基上（On Ground） 选择输入有关尺寸参数 按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标确定起始绘图点 定义了几何形体的位置，自动在起始点设置一个标记坐标 按住鼠标左键不放，拖动鼠标 释放鼠标键，完成简单形体建模 简单形体几何建模 3.4.1创建立方体(Box) 在几何工具条上单击创建按钮 ，即可创建 可将其作为一个新的构件(New Part)，也可添加到构件上(Add to Part) 可以设置其长度(Length)高(Height)深(Depth) 3.4.2创建圆柱体(Cylinder) 在几何工具条上单击创建按钮 ，即可创建 可将其作为一个新的构件(New Part)，也可添加到构件上(Add to Part) 可以设置其长度(Length)半径(Radius) 3.4.3创建球体(Sphere) 在几何工具条上单击创建按钮 ，即可创建 可将其作为一个新的构件(New Part)，也可添加到构件上(Add to Part) 可以设置其半径(Radius) 3.4.4创建圆锥台(Frustum) 在几何工具条上单击创建按钮 ，即可创建 可将其作为一个新的构件(New Part)，也可添加到构件上(Add to Part),添加几何体到地基上（On Ground） 可以设置