GNSS在工程测量中的应用.ppt

１、各个参考站向数据控制中心传输观测数据；２、控制中心实时在线解算各基准站网内的载波相位整周模糊度值和建立误差模型； ３、流动站将单点定位坐标传送给数据控制中心，控制中心在移动站附近位置创建一个虚拟参考站（VRS），通过内插得到VRS上各误差源影响的改正值，并按RTCM格式通过NTRIP协议发给流动站用户；４、流动站与VRS构成短基线。流动站接收控制中心发送的虚拟参考站差分改正信息或者虚拟观测值，进行差分解算得到用户的精确位置。 CORS的优缺点 电台模式：作业半径小、携带操作不方便、精度随距离 增大而降低、频率安全性、效率比较低 网络模式：精度随距离增大而降低、效率比较低 单基站模式：精度随距离增大而降低 CORS模式：无缝覆盖、精度均匀、统一基准 CORS系统优势 1、提高仪器利用率，原来的1+1两台接收机才能作业，现在1台接收机就能正常作业，仪器利用率提高1倍。 2、提高工作效率，省去架设和设置基准站的时间和麻烦，开机就可以作业。 3、节约人力资源，不用架设基站，省去看基站人员，真正实现单人作业。 4、全网覆盖，精度均匀，避免了常规RTK随着距离增大误差增大的麻烦。 常规RTK 网络RTK 5、常规RTK随着距离的增大，初始化速度会越来越慢，而CORS系统下没有了RTK距离的限制，从而可以明显提高初始化速度。 CORS的局限性： 1、网络局限性 2、卫星局限性 3、高程精度局限性 山东省CORS系统 一、基准站子系统 SDCORS的组成 土层型墩标 基岩型墩标 楼顶型墩标 参考站室内实景 新建48+1 江苏省7 烟台规划局3 省气象局14 淄博国土局12 济南规划局7 青岛国土局13 日照国土局4 SDCORS 110个站点 国家陆态网1 二、网络通讯子系统 三、控制中心子系统 四、用户子系统 截止到目前，SDCORS入网流动站达到1000多台，已经广泛应用到国土、规划、交通、电力、水利等行业。 SDCORS系统提供服务 序号 服务类型 备注说明 1 RTK、RTD 常规的测量用户和亚米级的手持机用户 2 原始数据下载和处理 静态控制测量用户和形变监测用户 3 坐标转换 CGCS2000到西安80 CGCS2000到北京54 4 高程转换 大地高到水准高 5 控制测量项目承接 从选点、埋石、观测、处理、报告编写等项目全程工作 一、接入SDCORS的必备要素： 1、接收机支持VRS 2、具有无线通讯功能 3、已开通CORS账户 4、已办理专用数据卡 （四）SDCORS的接入 在确保设备能够接入CORS，无线通讯正常后，可以到SDCORS中心申请使用账户。账户信息包括：用户名、密码、APN接入点、IP地址、端口、源列表。 登陆网站， 下载《介绍信》 《SDCORS用户开通申请表》 《SDCORS系统用户保密协议》 申请SDCORS入网流程： 接入方式分类： 接收机内置通讯模块 手簿内置通讯模块 接收机外置通讯模块 手簿外接蓝牙手机 流动站接入SDCORS说明 接收机内置通讯模块方式： 基本上国产的设备都具有内置通讯模块功能，厂家在手簿测量软件里面已经添加了拨号参数的设置功能，用户只需要在里面修改由SDCORS中心提供的各项参数，然后登陆就可以了。针对某些品牌或型号的接收机连不上网络的情况，可能需要升级接收机固件或者GPRS固件予以解决。 测量中常见问题解答 SDCORS系统采用的坐标系统是国家CGCS2000坐标系统；我中心暂不对外提供转换参数；之前使用过的参数要看求解参数时所使用的起算数据，只要是使用约束的WGS-84坐标所求的参数是可以正常使用的。一般C级网以上的WGS-84都是约束的，D级网的可能没有做约束。 SDCORS采用的坐标系统？能否提供参数？之前的参数能否继续使用？ a、移动网络信号 b、移动站周围环境 c、PDOP d、卫星信噪比 e、参考站距离 f、 接收机性能 网络RTK在作业过程中，受哪些因素的影响？ 在作业前要检查仪器本身的状态、通信模块的工作状态、检查软硬件的设置，检查配置集，用户名的状态，SIM卡的状态，查看作业区域的星历预报成果等；对于长时间未使用网络RTK的，需要进行实测检查。 网络RTK在作业前需要做哪些准备工作？ 网络RTK长时间处于浮动解或单点解时，一般受到点位观测环境（如遮挡、干扰、多路径），通讯网络（包括延迟大、不稳定），GPS卫星状况（PDOP值大、公共卫星数少），仪器设备（固件版本过低、差分数据格式选择错误、操作不正确）等因素影响。 网络RTK长时间处于浮动解或单点解，主要有哪些方面原因？