带动电磁铁下降。气缸活塞杆伸出到位,电磁吸铁得电,通.pptVIP

* 当上料单元接收到料槽中有工件后，绿色指示灯发光，气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆伸出，带动电磁铁下降。气缸活塞杆伸出到位，电磁吸铁得电，通过工件上安装的金属条吸取工件主体。吸持工件2s后，气动回路电磁换向阀复位，气缸活塞杆收回，电磁铁持工件回缩。安装在电磁吸铁上的微动开关发出信号表示完成吸合且气缸回缩归位后，步进电机上电继电器得电，发出升降脉冲信号。同步带驱动扬臂持工件上行。 电机上电继电器失电，此时直流电机带动行星齿轮动作，使扬臂持工件顺向旋转90度。扬臂上行到位后，步进气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆伸出，带动电磁铁持工件下降。 到位后，电磁吸铁失电，气缸活塞杆伸出对准下料口释放工件，２s 后气动回路电磁换向阀复位，气缸活塞杆收回。 气缸回缩且扬臂左行回到初始位置后，步进电机上电继电器再次得电，扬臂升降方向为“＋”（选中下行），且发出升降脉冲信号。此时同步带驱动扬臂下行。 扬臂下行到位后，工作指示灯熄灭，系统回复初始状态。 X12 工件吸起检测 11 X11 斜槽工件检测 10 X10 气缸升检测 9 X7 气缸降检测 8 X6 逆转检测 7 X5 90度旋转检测 6 X4 顺转检测 5 X3 右行检测(下料方向) 4 X2 左行检测(铣床方向) 3 X1 扬臂上行检测 2 X0 扬臂下行检测 1 Y13 空直线电机