数控机床与编程教学课件-第3章.pptVIP

第3章 数控机床的进给传动系统 进给传动系统 进给运动是以保证刀具与工件相对位置关系为目的。数控机床的进给传动装置是进给传动系统的重要组成部分，其作用是将伺服电动机的旋转运动转变为执行件的直线运动或旋转运动。 数控机床的进给传动系统 组成：主要包括减速装置、运动转换装置和导向元件数控回转工作台等。 作用：是将伺服电动机的旋转运动转变为执行件的直线运动或旋转运动。 第3章 数控机床的进给传动系统 主要内容 对进给传动的基本要求 进给传动系统的基本形式 进给系统齿轮间隙消除方法 进给传动实例 3.1 对进给传动的基本要求 提高传动系统的精度和刚度 减少运动惯性，具有适当的阻尼 减小传动部件的间隙 减小运动件间的摩擦阻力 3.2 进给传动机构的基本形式 实现圆周进给运动的机构形式 实现直线进给运动的机构形式 滚珠丝杠螺母副 3.2 进给传动机构的基本形式 数控机床的进给运动： 直线运动 圆周运动 3.2 进给传动机构的基本形式 一.实现圆周进给运动的机构形式： 蜗杆蜗轮副 3.2 进给传动机构的基本形式 二.实现直线进给运动的机构形式： 滚珠丝杠螺母副 蜗杆-蜗轮副 齿轮齿条副 直线电机 二.实现直线进给运动的机构形式： 2） 蜗杆蜗轮副 静压蜗杆蜗轮副 静压蜗杆—蜗轮副 ① 应用： 适合在重型数控机床上应用。 ② 工作原理 二.实现直线进给运动的机构形式： 2） 蜗杆蜗轮副 ③ 优点： 摩擦阻力小，功率消耗小，传动效率高，低速平稳； 不易磨损，使用寿命长； 压力油层有吸振能力，抗振性能好； 有足够的轴向刚度； 蜗轮条无限接长，行程不受限制。 二.实现直线进给运动的机构形式： 3）齿轮-齿条副 （1）应用：在大型、重载数控机床的直线进给运动中。 二.实现直线进给运动的机构形式： 3）齿轮-齿条副 （1）应用： 在大型、重载数控机床的直线进给运动中。 （2）优点： 效率高、结构简单、从动件易获得高的移动速度和长行程。 （3）缺点： 位移精度和运动平稳性较差，需要措施消除传动间隙。 二.实现直线进给运动的机构形式： 3）齿轮-齿条副双齿轮-齿条副 二.实现直线进给运动的机构形式：  4）直线电机直接驱动 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，如图所示。 二.实现直线进给运动的机构形式： 4）直线电机直接驱动 二.实现直线进给运动的机构形式： 4）直线电机直接驱动 类型：直流、步进、交流 结构：短二次侧、短一次侧 励磁方式： 交流直线电机分为永磁式和感应式。 4）直线电机直接驱动 特点： 无机械连接，实现“零传动”。 全数字伺服系统，伺服性能好； 任何速度下运动平稳； 动态刚度好； 无机械磨损，行程不受限制； 只能采用全闭环控制； 必须采取措施防止磁力和热变形对工作台导轨的影响； 效率和功率因数较低，低速时功率因数下降较明显； 对驱动器要求较高。 3.2 进给传动机构的基本形式三、滚珠丝杠螺母副 1）作用： 是将旋转运动转换为直线运动。 3.2 进给传动机构的基本形式三、滚珠丝杠螺母副 2）工作原理用： 是将旋转运动转换为直线运动。 三、滚珠丝杠螺母副 3）滚珠丝杠螺母副的特点 摩擦损失小，传动效率高； 灵敏度高，传动平稳，不易产生低速爬行现象，随动精度和定位精度高； 磨损小，寿命长，精度保持性好； 通过预紧可消除间隙，反向可消除空程死区，提高反向传动精度和轴向刚度； 运动具有可逆性，但制造成本高，不能自锁。 制造工艺复杂，成本高。 三、滚珠丝杠螺母副 4)滚珠丝杠螺母副的结构 滚珠的循环方式有外循环和内循环两种。 外循环式：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环式； 内循环式：始终与丝杠保持接触的称为内循环式。 三、滚珠丝杠螺母副5)滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 三、滚珠丝杠螺母副5)滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 为了保证反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。 消除间隙的基本原理是使两个螺母产生轴向位移，常用的方法是用双螺母消除丝杠、螺母间隙。 常用的双螺母丝杠消除间隙方法有： 5)滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 （1）垫片调隙式 （2）螺纹调隙式 （3）齿差调隙式 3.3 进给系统齿轮间隙消除方法 对于数控机床进给系统中的减速齿轮，除了要求其本身具有很高的运动精度和工作平稳性以外，还必须尽可能消除配对齿轮之间的传动间隙，否则在进给系统每次反向之后就会使运动滞