数控机床与编程教学课件-第4章.pptVIP

第4章数控机床 的典型结构 第4章 数控机床的典型结构 主要内容 数控机床机械结构的组成、特点及要求 数控机床的整体布局 数控机床的导轨 数控机床的自动换刀装置 数控机床的回转工作台 4.1 数控机床机械结构的组成、  特点及要求 一、数控机床机械结构组成 主传动系统 进给传动系统 基础支承件 辅助装置 一、数控机床机械结构组成 主传动系统 它包括动力源、传动件及主运动执行件(主轴)等，其功用是将驱动装置的运动及动力传给执行件，以实现主切削运动。 一、数控机床机械结构组成 进给传动系统 它包括动力源、传动件及进给运动执行件(工作台、刀架)等，其功用是将伺服驱动装置的运动与动力传给执行件，以实现进给切削运动。 一、数控机床机械结构组成 基础支承件 它是指床身、立柱、导轨、滑座、工作台等，它是整台机床的基础和框架,支承机床的各主要部件，并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。 一、数控机床机械结构组成 辅助装置 实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置。辅助装置视数控机床的不同而异，按机床的功能需要选用，如自动换刀系统、液压气动系统、润滑冷却装置和排屑防护装置等等。 二、数控机床机械结构的主要特点 1）高刚度及良好的抗振性能 2）良好的热稳定性 3）高的灵敏度 4）高效化装置、高人性化操作 三、数控机床机械结构的基本要求 1）较高的静、动刚度 2）减少机床的热变形 3）减少运动间的摩擦和消除传动间隙 4）提高机床的寿命和精度保持性 5）减少辅助时间和改善操作性能 4.2 数控机床的整体布局 数控车床常见布局型式 加工中心常见布局型式 高速数控机床的布局型式 并联运动机床的布局型式 数控车床常见布局型式 加工中心常见布局型式 卧式加工中心的常见布局型式 加工中心常见布局型式 立式加工中心的常见布局型式 高速数控机床的布局型式 并联运动机床的布局型式 4.3 数控机床的导轨 导轨的作用及组成组成 对导轨的基本要求 导轨的类型及特点 4.3 数控机床的导轨 作用：对运动部件起支承和导向作用。 组成：在导轨副中，运动的一方被称为动导轨，不动的一方被称为支承导轨。动导轨相对于支承导轨的运动，通常是直线运动或回转运动。 4.3 数控机床的导轨 一、 数控机床对导轨的要求 4.3 数控机床的导轨 按运动部件的运动轨迹分： 直线运动导轨 圆周运动导轨 按接合面的摩擦性分： 滑动导轨 滚动导轨 静压导轨 二、数控机床导轨的类型与特点 1）滑动导轨 优点：具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等。 缺点：是静摩擦系数大，且动摩擦系数随速度变化而变化，摩擦损失大，低速时易出现爬行现象，降低了运动部件的定位精度 1） 滑动导轨的结构与特点 滑动导轨截面形状 镶钢导轨 塑料滑动导轨 聚四氟乙烯导轨软带的特点主要有以下四点： ①摩擦特性好 动、静摩擦系数基本不变，而且摩擦系数很低，能防止低速爬行，使运动平稳和获得高的定位精度。 ②耐磨性好 含有青铜、二硫化钼和石墨，本身具有自润滑作用，对润滑油的供油量要求不高，采用间歇供油即可。 ③减振性好 塑料的阻尼性能好，其减振消声性能对提高摩擦副的相对运动速度有很大的意义。 ④工艺性好 可降低对粘贴塑料的金属基体的硬度和表面质量的要求，而且塑料易于加工（铣、刨、磨、刮），能获得优良的导轨表面质量。 适用 广泛的应用于中、小型数控机床的运动导轨。 二、数控机床导轨的类型与特点 2）滚动导轨 优点： ①灵敏度高，运动平稳，低速移动时不易出现爬行现象； ②定位精度高； ③摩擦阻力小，移动轻便，磨损小，精度保持性好，寿命长。 缺点： 抗振性较差，对防护要求较高，结构复杂，制造比较困难，成本较高。 二、数控机床导轨的类型与特点 2）滚动导轨 滚动体的三种形式： 滚珠导轨； 滚柱导轨