线性代数-居余马-教学课件-二次型5.pptVIP

第5章 实二次型 5.2 化实二次型为标准形 5.2.1 正交变换法 5. 3 惯性定理 实二次型的规范形 5.4 正(负)定二次型和正(负)定矩阵 5.5 实二次型在几何中的应用 5.5.2 在极值问题中的应用 证：由定理5.3 ，存在C1, 使 C1TAC1= diag(d1, ?,dp,? dp+1, ?,? dp+q, 0,?,0), di0(i=1, ?,p+q). 取可逆阵C2 则 则 CTA C= diag(1, ?,1, ?1, ?,?1, 0,?,0) 推论2 实对称矩阵正惯性指数p就是矩阵正特征值的个 数，负惯性指数q就是矩阵负特征值的个数。 推论3 全体n阶实对称矩阵按其合同规范形分类（不考虑+1，?1, 0 的排列次序）可以划分为为(n+1)(n +2)/2 类。 注意：一个实对称矩阵A的相合规范形是唯一的. 因为秩r=0时，有1类； r =1时，有2类； r =2时，有3类; ?， r=n时，有 n+1类.共有 1+2+3+ ?+（(n+1)类. 推论1 两个n阶实对称矩阵A和B相合的充分必要条件是它们有相同的规范形,或它们的正、负惯性指数分别相等，或它们的 正惯性指数与秩分别相等； 在多元微积分中我们知道二元函数 在点（0，0）是否有极大(小)值，就是看它在（0，0） 的邻域内是否恒正(负)。一般n元二次型是否恒正(负)的 问题，就是二次型的正(负)定问题。 定义5.5 如果n元实二次型 f(x1,x2,?,xn)=xTAx， ?x= (x1,x2,?,xn )?0 (x?Rn)，恒有 xTAx 0 （0）， 就称 xTAx 为正定(负定)二次型，；称矩阵A为正定（负定）矩阵。 (1) n元实二次型(标准形) f=(x1,x2,?,xn)= d1x12+d2x22+?+dnxn2 正定的充分必要条件是 di0 (i=1,2,?, n). 充分性是显然的，可用反证法证明必要性： 设存在 di?0，取 xi=1, xj=0 (j?i)，便有 f (0,?,0,1,0,?,0)= di?0. 这与二次型正定相矛盾。 n元实正定二次型的规范型是 = 规范型的矩阵是单位矩阵I. 由此得到： 若A合同于对角矩阵 CT A C= diag(d1, d2,?,dn ) ，则由 di 0 （i=1,2, ?,n）即可判别A为正定矩阵。 证 ? y0?0，有 x0=Cy0?0，否则 x0=0，y0=C?1x0 =0 ， 于是由 f=xTAx 的正定性，即得 f =y0T(CTAC)y0=x0TAx00. 故(CTAC) 是正定矩阵，y0T(CTAC) y0 是正定二次型. (2) 二次型经过可逆的线性变换 x=Cy ，化为 yT(CTAC) y，其正定性不变。 定理5.4 对于n阶实对称矩阵A，下列命题等价： (1) xT A x 是正定二次型（或A 是正定矩阵）； (2) A 的正惯性指数为n ，即A ? I； (3) 存在可逆矩阵P，使得 A =PTP； (4) A 的n个特征值?1,? 2,?,?n 都大于零。 证 (1)?(2) 即对正定二次型xTAx 作坐标变换所化成的相合规范形必为 xTAx ==y12+y22+?+yn2. 即 p=n 且 A ? I. 证 (2)?(3) 存在可逆阵C使得CTAC=I，得A=(C T)?1 C ?1, 令P= C ?1，则 P T=(C T)?1, 于是, A= P T P 。 (3)?(4) 设Ax =?x (x ?0)。得 (PT P) x = ?x , 从而有 xT PTPx = ?xTx . 即 (Px , Px )= ?(x , x ). 由P 是可逆矩阵和 x ?0, 得 Px ?0，特征值 (4)?(1) 对于n元实二次型 xTAx ，存在正交变换 x =Q y, 使得 xTAx =?1y12+ ?2y22+?+ ?nyn2. 由?1,?,?n 都大于零，即得 xTAx 是正定二次型。 (3) 存在可逆矩阵P，使得A = PT P ； (4) A的n个特征值?1,? 2,?,?n都大于零。 例5.8 证明：若A是正定矩阵，则A?1也是正定矩阵。 证 正定矩阵是满秩的实对称矩阵，所以， A可逆，且 (A?1)T=(AT)? 1= A?1，即A?1 也是实对称矩阵。证A?1正定: