新型平动式啮合电机的运行原理和静态转矩.pdfVIP

第12卷 第1期 电 机 与 控 制 学 报 V01．12 No．1 2008年1月 ELECTRIC MACHINES AND CONTROL Jan．20o8 新型平动式啮合电机的运行原理和静态转矩 徐强， 廖启征， 魏世民， 黄昔光 (北京邮电大学 自动化学院，北京 100876) 摘 要：针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求，提出了一种新型的平动式 啮合电动机，通过定转子问磁阻的变化将电能转化为机械能，在孔销结构的约束下使转子绕定子作 圆周平动，进而可直接由转子带动摆线机构，利用摆线机构的减速作用输出大扭矩的高集成度电动 机。设计并加工了一台原理样机，采用有限元方法建立了样机二维磁场模型，对样机的磁场分布进 行了分析。计算了不同转子位置处的磁链族，并依据磁共能方法求得样机的静态转矩值，其计算结 果与实验结果相吻合。理论分析和实验结果均表明新电机具有结构紧凑，可带载启动并启动快速