异步电动机的制动 2.doc

扬州大学 专业软件应用综合设计报告 学院 级 专业 题目 异步电动机综合仿真设计四 学生 学号 指导教师 年 月 日 目录 1 引言 3 2 设计依据及框图 4 2.1 设计平台 4 2.2 设计思想 6 2.3 设计结构框图或流程图 10 2.4 各模块功能简介 11 3 软件调试分析 13 3.1 自然制动 13 3.2 能耗制动 16 3.3 反接制动 20 3.4 回馈制动 23 4 结语 26 4.1 结论与讨论 27 参考文献 28 致谢 28 异步电机综合仿真设计四 摘要：异步电动机以其结构简单、运行可靠、效率较高、成本较低等特点，在日常生活中得到广泛的使用。目前，电动机控制系统在追求更高的控制精度的基础上变得越来越复杂，而仿真是对其进行研究的一个重要手段。MATLAB是一个高级的数学分析和运算软件 ，可用动作系统的建模和仿真。在分析三相异步电动机物理和数学模型的基础上，应用MATLAB软件简历了相对应的仿真模型；在加入相同的三相电压和转矩的条件下，使用实际电机参数，与MALAB给定的电机模型进行了对比仿真。 本次课程设计对异步电动机的四种制动方式进行理论分析和仿真模拟以及仿真结果的分析。 经分析后，表明模型的搭建是合理的。因此，本设计将结合MATLAB的特点，对三相异步电机进行建模和仿真，并通过实际的电动机参数，对建立的模型进行了验证。 关键字：SIMULINK，异步电机，制动参数 ，MATLAB 1 引言 由于生产机械的不断更新和发展，对电动机的起动性能也提出了越来越高的要求。电动机作为重要的动力装置,已被广泛用于工业、农业、交通运输、国防军事设施以及日常生活中。直流电动机其调速在过去一直占统治地位,但由于本身结构原因,例如换向器的机械强度不高,电刷易于磨损等,远远不能适应现代生产向高速大容量化发展的要求。相比之下，三相异步电动机拥有延长设备的使用寿命，有强大的降噪能力，操作智能化，维护简便、通用性强等众多特性,特别是三相鼠笼式异步电动机,由于其结构简单、制造方便、价格低廉,而且坚固耐用,惯量小,运行可靠等优势,在工业生产中得到了极广泛的应用,也正在发挥着越来越重要的作用。 MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连matlab开发工作界面接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 2.2.1 自然制动 自然制动是指在电机运行过程中，切断电源，不加其他任何控制，电机转速逐渐降低，直至停车的全过程。其耗时长，转速下降慢。 2.2.2能耗制动 能耗制动是指在电机运行过程中，切断定子交流电源，然后外加直流电源。 能耗制动机械特性方程式为 （6-1） 式中，m1——转子相数；xu——励磁阻抗；r2’——电阻；v——相对转速；Ω0——转子同步机械角速度；x2’——转子漏抗。 由式子可知，异步电动机能耗制动时的转矩M决定于等效电流，并且是转子相对转速v与转子电路电阻的函数。 令dm/dv=0，即可求得能耗制动时的最大转矩与产生时的相对转速(或称为临界相对转速) ，即 （6-2） 可得能耗制动机械特性的实用表达公式： （6-3） 根据式（6-3）绘出图6-1所示的能耗制动机械特性曲线。当转子内电阻增加而直流励磁电流不变时，产生最大转矩的转速也增加，但最大转矩保持不变，如图6-1中的曲线1与曲线3所示，曲线3对应于串接电阻较大时的特性。当转子电路的串接电阻不变而直流励磁电流增加时，产生最大转矩的转速不变，但最大转矩增大，如图6-1中的曲线1与曲线2所示，曲线2对应于直流励磁电流较大时的特性。 在能耗制动时，改变转子串接电阻或定子直流励磁电流的大小，均可调节制动转矩的数值。通过能耗制动仿真平台可以清楚地看到这个过程。 图6-1 能耗制动机械特性曲线 由机械特性曲线的形状可见，当电动机转速下降为零时，其制动转矩亦降为零，所以应用能耗制动能使生产机械准确停车。它广泛应用于矿井