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情境四 其它常用电机的应用与维修 任务一 单相交流电动机的应用与维修 任务目标： 1、掌握单相交流电动机的结构； 2、理解单相交流电动机的原理； 3、掌握单相交流电动机的启动方法。 单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机类似，转子绕组也为一笼形转子。定子上有一个单相工作绕组和一个启动绕组，为了能产生旋转磁场，在启动绕组中还串联了一个电容器，其结构如图5-1所示。 任务二 步进电动机的应用与维修 任务目标： 1、掌握步进电动机的结构； 2、理解步进电动机的原理； 3、掌握步进电动机的维修方法。 3．转子机械惯性 机械惯性对瞬时运动的物体要发生作用，当步进电动机从静止到起步，由于转子部分的机械惯性作用，转子一下子转不起来，因此，要落后于它应转过的角度，如果落后不太大，还会跟上来，如果落后太多，或者脉冲频率过高，电动机将会启动不起来。 另外，即使电动机在运转，也不是每走一步都迅速地停留在相应的位置，而是受机械惯性的作用，要经过几次振荡后才停下来，如果这种情况严重，就可能引起失步。因此，步进电动机都采用阻尼方法，以消除（或减弱）步进电动机的振荡。 任务三 伺服电动机的应用与维修 任务目标： 1、掌握伺服电动机的结构； 2、理解伺服电动机的原理； 3、掌握伺服电动机的维修方法。 1、结构 永磁式交流伺服电动机的结构示意图如图5-17所示。主要由定子、转子和检测元件组成。其中定子具有齿槽，内有三相绕组，形状与普通异步电动机的定子相同，但其外形多呈多边形，且无外壳，以利于散热，从而避免电动机发热对机床精度的影响。转子由多块永久磁铁和冲片组成，这种结构的优点是气隙磁通密度较高，极数较多。 图5-17 永磁式交流伺服电动机结构示意图 1-定子 2-永久磁铁 3-轴向通风孔 4-转轴 5-铁心 6-定子三相绕组 7-脉冲编码器 8-接线盒 9-压 二、交流伺服电动机 2、工作原理 当在三相定子绕组中通入三相交流电后，就会在定子与转子间产生一个转速为n1的旋转磁场，转速n1称为同步转速。设转子为两极永久磁铁，定子的旋转磁场用一对旋转磁极表示，由于定子的旋转磁场与转子的永久磁铁的磁力作用使转子跟随旋转磁场转动，如图5-18所示。 N S N n1 n2 θ S 图5-18 永磁同步交流伺服电动机的工作原理 * * 任务一 单相交流电动机的应用与维修 任务二 步进电动机的应用与维修 任务三 伺服电动机的应用与维修 图5-1 单相异步电动机结构图 一、单相异步电动机的基本结构 一相定子绕组通电的异步电动机 a) 正半周 b) 负半周 c) 脉振磁势变化曲线 图5-2 单相绕组通电时的脉振磁场 二、单相异步电动机的工作原理 常用的方法有分相式和罩极式两种。 常用的方法 分相式 罩极式 单相分相式异步电动机 单相电阻分相启动异步电动机 单相电容分相启动异步电动机 单相电容运转异步电动机 单相双值电容异步电动机 单相罩极式(磁通分相式)异步电动机 三、单相异步电动机的启动方法 1、单相分相式异步电动机 单相分相式异步电动机结构特点是定子上有两套绕组，一相称主绕组(工作绕组)，另一相为副绕组(辅助绕组)，它们的参数基本相同，在空间相位相差90°的电角，如果通入两相对称相位相差90°的电流，就能实现单相异步电动机的启动，如图5-3所示。 图5.-3 两相绕组通入两相电流时的旋转磁场 1）单相电阻分相启动异步电动机 单相电阻分相启动异步电动机的定子上嵌放两椭圆磁动势单相异步绕组，如图5-4所示。两个绕组接在同一单相电源上，副绕组(辅助绕组)中串一个离心开关。开关作用是当转速上升到80%的同步转速时，断开副绕组使电动机运行在只有主绕组工作的情况下。 图5-4 单相电阻分相启动 2）单相电容分相启动异步电动机 单相电容分相启动异步电动机的电路，如图5-5所示。从图5-5中可以看出，当副绕组中串联一个电容器和一个开关时，如果电容器容量选择适当，则可以在启动时通过副绕组的电流在时间和相位上超前主绕组电流90°电角，这样在启动时就可以得到一个接近圆形的旋转磁场，从而有较大启动转矩。电动机启动后转速达到75%～85%同步转速时副绕组通过开关自动断开，主绕组进入单独稳定运行状态。机转向，只要把主绕组或副绕组中任何一个绕组电源接线对调，就能改变气隙磁场，达到改变转向目的。 图5-5 单相电容分相异步电动机 3）单相电容运转异步电动机 若单相异步电动机辅助绕组不仅在启动时起作用，而且在电动机运转中也长期工作，则这种电动机称为单相电容运转异步电动机，如图5-6所示。 图5-6 单相电容运转异步电动机 2、单相