数控技术第七讲.pptVIP

* 金成柱 主讲 联系电话3.3.2 数据采样法直线插补 1 直线插补过程 （1）插补准备。主要是计算轮廓步长l=FT及 其相应的坐标增量，可以采用不同方法计算。 （2）插补计算。实时计算出各插补周期中的 插补点（动点）坐标值。 2 插补算法 （1）直接函数法 插补准备： 插补计算： 第三章 计算机数控装置的插补原理 （2）进给速率法（扩展DDA法） （3）方向余弦法一 （4）方向余弦法二 （5）一次计算法 3.3.3 数据采样法圆弧插补 1 直线函数法（弦线法） 2 扩展DDA法数据采样插补 优点：该方法计算方便、速度较高 精度比弦线法高。 3 递归函数计算法(RFB) 1) 一阶递归函数插补 2) 二阶递归函数插补 数控机床的结构 第一节 数控机床的结构要求 第二节 数控机床主传动系统及主轴部件 第三节 数控机床的进给系统 第一节 数控机床的结构要求 一、模块化和机电一体化 二、提高机床的静、动刚度 三、减少机床的热变形 四、减少运动件的摩擦和消除传动间隙 五、提高机床的寿命和精度保持性 六、减少辅助时间，改善操作性 一、模块化和机电一体化 1）通用型数控机床虽然能够很好地满足各类用户的需求，但由于机床功能 过于齐全，使销售价提高，用户不得不为多余的功能承担额外的费用，成本 的上升必然会消弱产品在市场上的竞争力； 2）专用型数控机床对某具体的零件虽然具有良好的经济性，但它限制了 加工对象的品种变化，使生产柔性下降。 3）模块化设计思想正是为解决上述矛盾而提出的，它具有灵活的机床配置 数控机床的机电一体化是对总体设计和结构设计提出的重要要求。它是指 在整个数控机床的功能的实现以及总体布局方面必须综合考虑机械和电气 方面的有机结合 机床的模块设计总体方案 　　基于模块的机床总体方案设计可以归结为两个相反的过程，即分解和组 合。分解是根据被加工对象的工艺信息和用户的功能要求定义机床总功能和 性能指标，确定机床总体方案形式和主要性能参数、特性参数值，并将其分 解成一系列易于实现的子功能；组合是根据子功能要求选择出所有满足要求 的模块，并通过模块综合，组合出多个可实现的机床总体方案。由于机床功 能结构十分复杂，难以从整体上直接完成其设计任务的求解，因此，设计任 务的分解是必须的，分解出的子功能可由相应的模块完成。基于模块的机床 总体方案设计基本步骤如下： 　（1）根据机床总功能和性能参数将总任务分解成一些相对简单的子功能； 　（2）根据子功能的性能参数的要求查出满足要求的模块； 　（3）由于满足某一子功能要求的模块往往不止一个，故可形成多个组合方案； 　（4）进行模块接口分析，确定可实现的组合方案； 　（5）建立方案的装配模型。 二、提高机床的静、动刚度 由于数控机床是由程序控制加工的，由机床床身、导轨、工作台、刀架和主轴箱 几何精度与变形所产生的定位误差取决于它们的结构刚度。 为了提高数控机床的主轴的刚度，除了经常采用三支承结构以外，还可以选用 刚性很好的双列短圆柱滚子轴承和角接触向心推力轴承，以减小主轴的径向和 轴向变形。 加强肋板的结构对机床大件的刚度有明显的影响。 在大型数控机床中，利用重块平衡 结构减少移动载荷给机床的变形带 来的对横梁变形的影响。 也可以把横梁的导轨加工 成中凸形抵消变形 提高机床各部件的接触刚度能够增加 机床的承载能力，采用刮研的方法可以增加单位面积上的接触点。 在结合面之间施加足够大的预加载荷也能够增加接触面积，提高接触刚度。 数控机床的主运动功率比同类型普通机床的主运动功率大得多，在保证静 刚度的前提下，还必须提高其动刚度。 切削中的振动不仅直接影响工件的加工精度和表面质量，还会降低刀具寿 命，甚至使加工无法继续。 改善动态特性的方法主要是： 提高系统的静刚度、增加阻尼以及调整构件的质量和自身频率。 钢板的焊接结构既可以增加静刚度，减小结构质量，又可以增加构件本身的阻尼。 封砂铸件有利于振动的衰减，提高抗振性。 设计机床构件时，还可以通过调整质量来改变系统的自振频率。 数控机床中的旋转零部件应尽可能进行良好的动平衡，以减少强迫振动源。 或者用弹性材料将振源隔离，以减少振源对机床的影响。 三、减少机床的热变形 1）数控机床在内外热源的影响下，各部件将发生不同程度的热变形，使工件与 刀具之间的相对运动关系遭到破坏，也使机床精度下降。 2）机床热变形产生的主要原因是热源及机床各部分的温差。 3）热源通常包括加工中的切屑、运转的电动机、液压系统、传动件的摩擦以及 机床外部的热辐射等。 4）机床零件的材料、结构、形状和尺寸的不一致也是产生热变形的重要因素。 如图a，主轴箱内的传动件所产生的热量使立柱向上变形，产生偏差ΔY1 如图b，在液压油泵及其它传动元