信号与线性系统分析（4版）-吴大正-§8.5 离散系统状态方程的求解.pptVIP

例1 描述LTI因果系统的状态方程和输出方程为 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ §8.5 离散系统状态方程的求解 状态方程和输出方程的一般形式为 用z 变换法求解状态方程 zX(z)-zx(0) = AX(z)+BF(z) Y(z) = CX(z)+DF(z) X(z) = (zI-A)-1zx(0) +(zI-A)-1BF(z) 设Φ(z)= (zI-A)-1 z X(z) = Φ(z)x(0) +z-1Φ(z)BF(z) Y(z) = CΦ(z)x(0)+[Cz-1Φ(z)B+D]F(z) yzi(k) =Z-1[CΦ(z) x(0) ] ，yzs(k) =Z -1[( Cz-1Φ(z)B+D )F(z)] H(z)=[Cz-1Φ(z)B+D] Φ(z)的极点就是H(z)的极点.即| zI-A|=0的根。 初始状态为 ，激励f(k)=ε(k)。求状态方程的解和系统的输出。 解 Φ(z)=[zI-A]-1z= X(z)=Φ(z)[x(0)+z-1BF(z)]= * *