周衍柏《理论力学（第三版）》电子教案-第3章第1节.pptVIP

第三章 刚体力学 刚体学习方法 类比法 本节导读 描述刚体运动的自由度 刚体运动分类：平动、转动 §3.1 刚体运动的分析 形状和大小都不变的物体 任意两质点之间的距离保持不变的质点系 刚体： 1 平动: 刚体在运动过程中, 其上任意两点的连线始终保持平行. 可以用一个质点的运动来描述刚体的平动. 刚体平动 质点运动 2 转动: 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动. 这 条直线称为转轴. 转动由转轴位置参量和圆周运动参数来描述. 定轴转动： 转轴固定不动的转动. 转轴上的质点不动. 只需一个量描述刚体绕该轴转动的角度, 就确定了刚体的位置(一个变量). 3 平面平行运动： 一点始终在固定平面内运动. 这时运动可分解为一平面内一点的平动及绕通过此点且垂直于固定平面的固定轴的转动(三个变量). 4 定点转动： 一点固定不动, 刚体围绕过这点的某一瞬时轴转动(三个变量). 5 一般运动： 刚体不受任何约束，可以在空间任意运动. 质心的平动 绕质心的转动 + 小结 刚体运动形式: 平动 定轴转动 平行平面运动 定点运动 一般运动 对应自由度数: 3 3 3 3 6