周衍柏《理论力学（第三版）》电子教案-第5章第1节.pptVIP

第五章 分析力学 拉格朗日 哈密顿 为什么要学习分析力学? 前面是按“牛顿方式”研究力学问题, 它着重分析力、动量、速度、加速度、角动量、力矩等矢量, 称作“矢量力学”. 它运用牛顿运动定律处理力学问题, 称作“牛顿力学”. 建立了运动方程,并不意味着大功告成.因为还没有一般方法求得运动微分方程的解. 如何寻找方程的积分以及利用这些积分,如何定性研究解的结构和定量地进行计算,这些都是力学中极为重要的课题.牛顿方式在这些问题上会遇到困难． 实际力学系统往往存在限制(约束),而约束力又取决于运动情况,它们作为未知量出现于运动方程中, 牛顿方式对于受约束的力学系统并不方便. 研究光、电磁场、微观粒子等物理现象时,整个牛顿力学的基本观念都受到了挑战.在人们不得不承认新的物理事实——相对论效应,波粒二象性等之后,就需要在古典力学理论中寻找这样一种理论,它能较顺利地超越古典概念的束缚,自然地跳向非古典力学——相对论力学、量子力学等． 分析力学是数学、力学研究者为克服上述困难所取得的成果的一部分, 在一定程度上解决了上述问题(并未全部解决,有关的研究现在还在继续). 它给出了力学系统在完全一般性的广义坐标下具有不变形式的动力学方程组，并突出了能量函数的意义. 分析力学概括了比牛顿力学广泛得多的系统, 分析力学的数学形式