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机电一体化系统设计 第1章 机械系统设计 传统机械系统组成： 动力件、传动件、执行件、电气、机械控制 1.高精度 ：精度直接影响产品的质量，机电一体化产品的技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的精度不能满足要求，则无论机电—体化产品其它系统工作再精确，也无法完成其预定的机械操作 1.传动机构 ：如，齿轮传动机构、蜗杆蜗轮传动机构、丝杠传动机构、链传动、带传动等。 要求：满足整个机械系统良好的伺服性能；要满足传动精度的要求；满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性的要求。 滚动导轨块 安装组合形式 标准组合 倒装组合 侧装组合之一 侧装组合之二 混装组合 导轨防护 什么是塑料导轨 金属对塑料型式的滑动导轨， 在短导轨面上附有一层塑料，长导轨面仍为淬火磨削面； 分类：贴塑导轨（聚四氟乙烯软带）、涂塑导轨（环氧树脂） 塑料导轨的特点 摩擦系数较小，0.04～0.06 动静摩擦系数之差小，且摩 擦系数曲线具有上扬特性 刚度高，承载能力强 加工工艺简单 价格低 应用 数控化改造机床、重型数控机床（最高速度：vmax=30 m/min） f v 塑料-钢滑动摩擦 钢-钢滑动摩擦 第三节 机械系统的载荷 一、机械载荷的类型 1.按零件发生变形的不同分 拉伸(压缩)