精选5.4 动量矩和动量矩守恒定律.pptVIP

例7 如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端, 穿出后速度损失3/4, 已知棒长为 l, 质量为M 。 m M 解: 选取子弹和棒为系统, 其动量矩守恒 因为 求: 子弹穿出后棒的角速度? 。 l 所以 例8 质量分别为 M1、M2 , 半径分别为R1 、R2的两均匀圆柱,可分别绕它们本身的轴转动,二轴平行。原来它们沿同一转向分别以?10 ,?20 的角速度匀速转动, 然后平移二轴使它们的边缘相接触,如图所示。 求: 最后在接触处无相对滑动时, 每个圆柱的角速度 ?1 和 ?2 。 R1 M1 R2 M2 R1 M1 R2 M2 二圆柱系统动量矩守恒： 对上述问题有以下的解法: 在接触处无相对滑动时, 二圆柱边缘的线速度一样, 故有： 由以上二式就可解出?1，?2 。 其中 这种解法对吗? R1 M1 R2 M2 原解认为系统的总动量矩为二圆柱各自对自己的轴的角动量之和是错误的, 因为系统的总动量矩只能对同一个轴进行计算。当两柱体边缘没有相对滑动时?1，?2方向相反, 所以应为 (1) 应对两圆柱分别使用动量矩定理, 由于两柱接触时摩擦力大小相等、方向相反, 力矩和冲量矩的大小正比于半径,方向相同: (2) 解(1)(2)式, 得: 例9 如图所示, 一质量为 m 的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的 a 处, 使棒偏转 30o, 已知棒长为 l , 质量为 M 。 解: 将子弹和棒看作一个系统, 在极短时间内系统动量矩守恒。 求: 子弹的初速度 v0 。 v0 m M θ l a 子弹射入棒后,以子弹、棒、地球为一系统, 机械能守恒。 初速度 v0 m M θ l a 例10 长为 l、质量为M的均质杆, 一端悬挂，杆可绕悬挂轴在铅直平面内自由转动。杆开始处于静止状态，在杆的中心作用一冲量 I ，其方向垂直于杆，如图。求冲量结束时，杆获得的角速度（假设冲量作用时间很短，作用过程中杆不动） 解 由动量矩定理 例11 质量为M、半径为R的转盘，可绕铅直轴无摩擦地转动。转盘的初角速度为零。一质量为m的人，在转盘上从静止开始沿半径为r的圆周相对转盘匀速走动，如图所示。求当人在转盘上奏一周回到盘上的原位置时，转盘相对于地面转过了多少角度。 解 以人和转盘组成的系统为研究对象, 人相对转盘的速度为vr，转盘相对于固定转盘的角速度为ω, 则人相对转盘的速度为 vr + r ω。 系统对轴的动量矩守恒，即 设在时间 内，盘相对于地面转过的角度为 ，则 其中 为人相对转盘转过的角度 所以，盘相对于地面转过的角度为 例12 长为 l、质量为M的均质杆, 一端悬挂, 可绕通过O 点垂直于纸面的轴转动。今杆自水平位置无初速度地下落，在铅垂位置与质量为m,的物体A做完全非弹性碰撞, 如图所示, 碰撞后物体A沿摩擦系数为μ的水平面滑动。 求物体A沿水平面滑动的距离。 解 第一阶段取杆为研究对象，设ω 为这一阶段末的角速度，由动能定理 第二阶段取杆和物体A为研究对象，设碰撞结束时杆的角速度为ω′ ，由动量矩守恒 解得 第三阶段取物体A为研究对象，设物体 A滑过的距离为S ，根据质点动能定理，有 大学物理 第三次修订本 第5章 刚体力学基础 动量矩 5.4 动量矩和动量矩守恒定律 力矩的时间累积效应 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理。 冲量矩、动量矩、动量矩定理。 动量矩的引入： 但是 在质点的匀速圆周运动中,动量 不守恒。 例子: 开普勒行星运动定律的面积定律: 实例都说明 是一个独立的物理量。 再考虑到行星的质量m为恒量， 行星在相等的时间内扫过相等的面积。 开普勒第二定律(面积定律): 行星在相等的时间内扫过相等的面积。 在描述行星的轨道运动, 自转运动,卫星的轨道运动及微观粒子的运动中都具有独特作用。 因此, 必须引入一个新的物理量 — 动量矩 L, 来描述这一现象。 卫星 地球 + 一、动量矩 1. 质点的动量矩( 对O点 ) 质量为 的质点以速度 在空间运动, 某时刻相对原点O的位矢为 , 质点相对于原点的动量矩 大小： 方向: 符合右手螺旋法则。 讨论 (1) 质点的动量矩与质点的动量及位矢有关 (取决于固定点的选择) 。 (2) 在直角坐标系中的分量式 (3)