液压传动和气压传动技术设计说明书.doc

液压传动和气压传动 1 液压传动的发展概况和应用 1.1 液压传动的发展概况 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀 4.2 负载分析 4.2.1 负载计算 （1）工作负载 工作负载为已知 FL=28000`N （2）摩擦阻力负载 已知采用平导轨，且静摩擦因数=0.1,动摩擦因数ud=0.2,则： 静摩擦阻力 =0.1×9810N=981N 动摩擦阻力 =0.2×9810N=1962N （3）惯性负载 动力滑台起动加速，反向起动加速和快退减速制动的加速度的绝对值相等，既△u=0.2m/s，△t=0.05s，故惯性阻力为： =ma=G△u/g△t=（9810×0.2）÷（9.8×0.05）=4004N （4）由于动力滑台为卧式放置，所以不考虑重力负载。 （5）关于液压缸内部密封装置摩擦阻力Fm的影响，计入液压缸的机械效率中。 （6）背压负载 初算时暂不考虑 4.2.2 液压缸各阶段工作负载计算： （1）启动时 F1=/ηcm=1962/0.9=2180N （2）加速时 F2=（+）/ηcm=（981+4004）/ηcm=981/0.9N=1090N （4）工进时 F4=(+)/ηcm=(28000+981)/0.9N=32201N （5）快退时 F5=/ηcm=981/0.9N=1090N 4.2.3 绘制动力滑台负载循环图，速度循环图（见图1）1 4.2.4 确定液压缸的工作压力 参考课本资料,初选液压缸工作压力p1=40×106 Pa 4.2.5 确定缸筒内径D，活塞杆直径d A=Fmax／pη=7276 D= 按GB/T2348——1993，取D=100mm d=0.71D=71mm 按GB/T2348——1993，取d=70mm 4.2.6 液压缸实际有效面积计算 无杆腔面积 A1=πD2/4=3.14×1002/4 mm2=7850mm2 有杆腔面积 A2=π（D2－d2）/4=3.14×（1002－702）/4 mm2=4004 mm2 活塞杆面积 A3=πD2/4=3.14×702/4 mm2=3846 mm2 4.2.7 最低稳定速度验算 最低稳定速度为工进时u=50mm/min，工进采用无杆腔进油，单向行程调速阀调速，查得最小稳定流量qmin=0.1L/min A1≥qmin/umin=0.1/50=0.002 m2=2000 mm2 满足最低稳定速度要求。 4.2.7 计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力、流量、功率列于表（1） 表（1）液压缸压力、流量、功率计算 工 况 差 动 快 进 工 进 快 退 启 动 加 速 恒 速 启 动 加 速 恒 速 计 算公 式 p= F/A3 q= u3A3 P=pq p=(F+ p2A2) /