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蜗杆齿轮变速器的设计方案
1.已知条件
运输带工作拉力F;
运输带工作速度V;
滚筒直径D;
滚动效率η=0.95 ;
工作情况: 两班制,连续单向运转,载荷较平稳;
工作环境:室内,灰尘较大,环境最高温度35°C左右;
使用折旧期8年,4年大修一次;
制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。
2. 设计方案:
设计运输机的蜗杆-圆柱齿轮减速器;
(1)原始数据:运输带工作拉力F=5.5KN,运输带工作速度V=0.45m/s,卷筒直径D=450mm.
(2) 传动装置简图,如下:
一、电动机的选择
1. 总体传动方案
初步确定传动系统总体方案如图1所示。
蜗杆-圆柱齿轮减速器。传动装置的总效率ηa
=0.982×0.75×0.992×0.95×0.96=0.637;
=0.98为轴承的效率,=0.75为蜗轮的效率,=0.99为弹性联轴器的效率,=0.95为齿轮的效率,=0.96为输送机效率。
电动机的选择
卷筒轴工作效率为: =19.11r/min
蜗杆齿轮传动比=60~90
按工作要求和工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机,电压为380v
工作机有效功率为: =2.475kw
工作机所需工作功率为:=3.89kw
工作机卷筒轴的转速为:=19.11kw
所以电动机转速的可选范围为:=(60~90)×19.11=1146.4~1719.9r/min
因此选择Y132S-4电机其主要性能如表1所示,安装尺寸如表2所示。
表1 Y123S-4型电动机的主要性能
型号 额定功率/kW 铁心长度/mm 气隙长度/mm 定子外径/mm 定子内径/mm 定子线规nc-dc 每槽线数 并联支路数 绕组型式 节距 槽数Z1/Z2 转动惯量/(kg·m^2) 质量/kg: Y112M-4 4.0 135 0.3 175 110 1-1.06 46 1 单层交叉 1~9/2~10/18~11 36/33 0.0095 43
表2 Y112M-4电动机的安装尺寸
型号 H A B C D E F×GD G K b b1 b2 h AA BB HA L1 Y132S-4 132 216 140 89 38 80 10×8 33 12 280 210 135 315 60 200 18 475
3.传动装置的总传动比和传动比分配
(1)
=75
(2)?
=(0.03~0.06)×75=3.75
=20
4.传动装置运动和动力参数的计算
(1)各轴转速
?? Ⅰ轴 nI==1440r/min
?? Ⅱ轴 nII=nI/ i1=7 r/min
?? Ⅲ轴 nIII=nII/ i2=20r/min
(2)各轴输入功率
???Ⅰ轴 PI=P0×=0.99=3.81 kW
? ? Ⅱ轴 PII=PI××=3.81×0.75×0.98=2.74kW
???Ⅲ轴 PIII=PII××=2.74×0.98×0.95=2.55kW
(3)各轴输入转矩
电动机轴输出转矩 =2.58×N·㎜
??Ⅰ轴? TI=×=2. N·㎜
? Ⅱ轴 ? TII=TI×i1×=48.45×N·㎜
Ⅲ轴? TIII=TII×i2××=16.92× N·㎜
卷筒轴 TIV= TIII××=16.08× N·㎜
二、传动零件的设计
1.齿轮的设计计算
(一)高速级蜗轮蜗杆传动的设计计算
1.选择蜗杆传动类型
根据GB/T10085—1988推荐,采用渐开线蜗杆(ZI)
2.齿轮材料,热处理及精度
蜗杆:45钢淬火,螺旋齿面要求淬火,淬火后硬度为45—55HRC
蜗轮:铸锡磷青铜ZCuSn10Pl,金属模制造,齿芯用灰铸铁HT100
3.按齿面接触疲劳强度进行设计
根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度,传动中心距
确定作用在蜗轮上的转矩T
按z=2, 估取效率涡轮=0.8,则
=583611N·㎜
(2)确定载荷系数K
取载荷分布不均系数K =1,选取选用系数K=1,取动载系数K=1.05,则
K= KK K=1.05
(3)确定弹性影响系数Z=160MPa
(4)确定弹性系数
设蜗杆分度圆直径d和传动中心距a的比值d/a=0.35,因此=2.9
(5)确定许用接触应力[]
根据蜗轮材料为ZCnSn10Pl,金属模制造,蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,查得蜗轮的基本许用应力[]?=268Mpa
应力循环次数N=60j nL=60×1××19200=8.42×10
寿命系数=0.7662
则,[]=×[]?=0.7662×268=205.3Mpa
(6)计算中心距
=145.55mm
取中心距a=160mm,i=20,
因此,取m=6.3,蜗杆分度圆直径d=63mm。这时d/a=0.
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